首先安川絕對(duì)編碼器讀取，需要安川絕對(duì)編碼器讀取了解編碼器安川絕對(duì)編碼器讀取的類(lèi)型常見(jiàn)的編碼器有絕對(duì)編碼器和增量編碼器絕對(duì)編碼器可以直接讀取電機(jī)的位置安川絕對(duì)編碼器讀取，而增量編碼器則需要通過(guò)計(jì)算來(lái)確定電機(jī)的位置在調(diào)整編碼器時(shí)，需要根據(jù)電機(jī)的類(lèi)型和使用場(chǎng)景選擇合適的編碼器類(lèi)型其。

2 在PLC程序中，需要定義一個(gè)變量來(lái)存儲(chǔ)編碼器位置信息可以使用D寄存器或者H寄存器來(lái)存儲(chǔ)，具體根據(jù)實(shí)際情況選擇3 根據(jù)編碼器類(lèi)型和接口方式，選擇相應(yīng)的讀取指令例如，如果是SSI接口的絕對(duì)式編碼器，可以使用MC_Read。