編碼器調(diào)零方法 一先把編碼器拆下確認(rèn)電機(jī)空載二再把新編碼器裝上編碼器標(biāo)定方法，并執(zhí)行AF16執(zhí)行不編碼器標(biāo)定方法了的話把AF03改成315 三執(zhí)行AF16停下后，再擰編碼器讓AF16值顯示280左右后停止四裝上編碼器并鎖死螺絲；一般情況下，可以通過(guò)讀取編碼器的狀態(tài)寄存器或者使用專用的標(biāo)定工具來(lái)確定零點(diǎn)位置2執(zhí)行回零操作在確定了零點(diǎn)位置后，可以通過(guò)執(zhí)行回零操作將編碼器的位置回到零點(diǎn)不同型號(hào)的編碼器回零操作方式可能會(huì)有所不同，一般。

根據(jù)編碼器標(biāo)定方法我的經(jīng)驗(yàn)敘述如下通常方法是進(jìn)行“標(biāo)定”1將旋轉(zhuǎn)編碼器和步進(jìn)電機(jī)安裝好2將步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到基點(diǎn)位置可定為0點(diǎn)3讀取旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼，將該編碼定為0度4對(duì)于單圈旋轉(zhuǎn)編碼器，且步進(jìn)電機(jī)的計(jì)量周期為；但是由于電機(jī)重新安裝設(shè)備更換等等原因，有些時(shí)候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過(guò)Starter軟件來(lái)進(jìn)行操作因此本文介紹通過(guò)PLCS7315和S71516進(jìn)行絕對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)操作的步驟和基本方法對(duì)于絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)；第二，正常拆卸損壞的編碼器，裝上新的編碼器，并與軸固定，然后調(diào)整底座懸空，并可自由旋轉(zhuǎn)，這個(gè)一般就可以正常調(diào)整完成第三，就是通過(guò)專門(mén)的示波器進(jìn)行調(diào)節(jié)，這個(gè)是需要比較專業(yè)的技術(shù)人員才能調(diào)試第四，轉(zhuǎn)子定向法調(diào)節(jié)。

編碼器零位漂移，需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置，直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止 如果是用SICK STEGMANN的絕對(duì)值編碼器的話，比較麻煩呀這種編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話，一般需要編程和零位調(diào)試呀。

1打開(kāi)編碼器后蓋板，安裝好2節(jié)5號(hào)電池或者外接220V轉(zhuǎn)5V電源適配器，通過(guò)面板上的開(kāi)機(jī)鍵來(lái)給編碼器通電2將待編碼的SD2300系列總線電子編碼產(chǎn)品直接接入二回路總線無(wú)極性3輸入需要編寫(xiě)的地址碼4按讀地址鍵。

x軸配備絕對(duì)式編碼器設(shè)定參考點(diǎn)解決方法1判斷位置檢測(cè)器類型增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器2設(shè)定參考點(diǎn)增量式18155=0，手動(dòng)將機(jī)床移動(dòng)到指定的參考點(diǎn)位置，擋塊式的必須使會(huì)參考點(diǎn)減速信號(hào)，MDI模式將參數(shù)寫(xiě)。

英邁克伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器自動(dòng)調(diào)零方法如下1確保編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源連接正常，并且信號(hào)線正確連接，進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置界面，通過(guò)連接計(jì)算機(jī)或使用伺服驅(qū)動(dòng)器面板上的設(shè)置鍵進(jìn)入2尋找與編碼器相關(guān)的設(shè)置參數(shù)。