將編碼器連接到PLC的輸入端plc編碼器程序，使用高速計(jì)數(shù)器來(lái)采集脈沖plc編碼器程序，然后將所采集的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為距離值，最后使用比較指令來(lái)控制正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；程序直接DMOV C251 D0，然后就可以讀編碼器的值，然后要清零，plc編碼器程序你就DMOVK0D0另外一個(gè)類似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4讀取編碼器數(shù)據(jù)方法PLC向編碼器發(fā)送01 03 00 00 00 01 84 0A數(shù)據(jù)MODBUS格式編碼器返回?cái)?shù)據(jù)把編碼器返回?cái)?shù)據(jù)做處理得到角度數(shù)據(jù)；接下來(lái)，我們需要將增量型編碼器連接到PLC上通常，增量型編碼器的輸出信號(hào)是脈沖信號(hào)，需要通過(guò)計(jì)數(shù)器模塊將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)絇LC的輸入端口PLC可以通過(guò)讀取輸入端口的數(shù)字信號(hào)來(lái)監(jiān)測(cè)增量型編碼器的旋轉(zhuǎn)角度和方向?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)0到360度循環(huán)，我們需要在PLC程序中設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器；簡(jiǎn)單的信捷PLC計(jì)米數(shù)程序1定義一個(gè)計(jì)數(shù)器變量，用于記錄米數(shù)，例如C12在程序開(kāi)始時(shí)，將計(jì)數(shù)器變量C1清零3在每次檢測(cè)到編碼器信號(hào)時(shí)，將計(jì)數(shù)器變量C1加14根據(jù)編碼器的分辨率和輪子的直徑計(jì)算出每個(gè)編碼器信號(hào)所對(duì)應(yīng)的距離，例如每個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)01米5在每次計(jì)數(shù)器變量C1增加時(shí)，將計(jì)；是啊，我也是剛做完這個(gè)實(shí)驗(yàn)，用三菱FX3UPLC和歐姆龍絕對(duì)編碼器做的，鑒相式雙向高速計(jì)數(shù)器有專用的計(jì)數(shù)器C251 C252 C255等，C251在表格上X0對(duì)A相，X1對(duì)B相，用PC監(jiān)控，或用觸摸屏顯示C的數(shù)據(jù)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，就可以看到脈沖數(shù)增加或縮小了。

程序的編寫要根據(jù)編程手冊(cè)里關(guān)于高速計(jì)數(shù)器的使用，如三菱PLC中FX系列高速 計(jì)數(shù)器C251，用到的A和B信號(hào)是從X0 X1中輸入，X0和X1有一個(gè)脈沖時(shí)，C251加1，如反方向則C251減1，程序LD M8000 OUT C251 K78 Z的信號(hào)就是一個(gè)普通的脈沖，沒(méi)啥好講的，你只要知道編碼器每旋轉(zhuǎn)一周它就產(chǎn)生一個(gè)；1西門子1500系列的PLC可直接連接絕對(duì)值編碼器SSI協(xié)議，使用絕對(duì)值編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器2大部分絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)類型為SSI，可以購(gòu)買SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換器SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232RS485信號(hào)，再連接到PLC，大部分PLC都支持串口通訊RS232RS485。

首先用高速計(jì)數(shù)器記錄下編碼器的值，然后換算一下編碼器的值與實(shí)際值，比如轉(zhuǎn)成編碼器1轉(zhuǎn)=實(shí)際？轉(zhuǎn) 或 ？mm 或 ？米 等，然后可以用1秒分鐘定時(shí)器來(lái)記錄下編碼器當(dāng)前值速度值，并將編碼器的值清零重新計(jì)數(shù)，只能提供思想，不能提供程序，希望對(duì)你有幫助；將旋轉(zhuǎn)編碼器的A相或B相的輸出信號(hào)連接至X0~X5，使用不同的計(jì)數(shù)器，接不同的輸入點(diǎn)然后用高速計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)以C235為例，只進(jìn)行加計(jì)數(shù)，脈沖編碼器的A相或B相需要接入PLC的X0，當(dāng)設(shè)備帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，則X0就有信號(hào)輸入，C235就會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù)使用很簡(jiǎn)單；如圖所示，編碼器的A相接X(jué)0，B相接X(jué)1，當(dāng)M0為ON時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，C251就計(jì)數(shù)了，正轉(zhuǎn)就加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)就減計(jì)數(shù)M1為ON，就清零復(fù)位計(jì)數(shù)器C251了望采納。

4 在線情況下，通過(guò)按鈕 “Perform absolute value calbration”進(jìn)行校正，隨后進(jìn)行“Copy RAM to ROM”操作即可但是由于電機(jī)重新安裝設(shè)備更換等等原因，有些時(shí)候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過(guò)Starter軟件來(lái)進(jìn)行操作因此本文介紹通過(guò)PLCS7315和S71516進(jìn)行絕對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)操作的；先確定旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)是什么電平的，通常單片機(jī)只能直接接受0Vcc的電平輸入，輸入電壓高的話就很容易燒掉口線旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)電平較高，量一下它的高電平是多少，然后用2個(gè)電阻分壓成0Vcc就可以了保險(xiǎn)起見(jiàn)還可以再小一點(diǎn)，例如008Vcc另外，最好在分壓電阻上再加小電容。

1，首先你的電機(jī)要選擇帶剎車，保證停電后電機(jī)不能夠移動(dòng)以免出現(xiàn)因停電電機(jī)移動(dòng)時(shí)，PLC不能夠?qū)幋a器計(jì)數(shù)2，你要在電機(jī)初始位置，設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)，并且在原點(diǎn)時(shí)把計(jì)數(shù)器復(fù)位，不能夠使用計(jì)數(shù)器本身觸頭來(lái)復(fù)位3，電機(jī)總行程，不能夠超過(guò)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值K，如果超過(guò)的話就要使用其plc編碼器程序他輔助來(lái)；1 首先，需要定義輸入端口的地址假設(shè)編碼器的輸出信號(hào)連接到PLC的輸入端口00，那么可以將其定義為I002 接下來(lái)，需要定義一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)算編碼器的脈沖數(shù)可以使用S7200PLC的計(jì)數(shù)器模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)假設(shè)計(jì)數(shù)器模塊連接到PLC的端口1，可以將計(jì)數(shù)器定義為C13 在主程序中，需要設(shè)置一個(gè)循環(huán)來(lái)；才能得到正確的碼值然后確定你編碼器形式，若是增量型，將脈沖線接到你PLC的告訴脈沖輸入點(diǎn)，然后取這個(gè)點(diǎn)到你的告訴脈沖計(jì)數(shù)器就可以得到碼值若是絕對(duì)行，將編碼器最低位接到高速脈沖輸入點(diǎn)，其他位街道普通的輸入點(diǎn)，然后取這個(gè)字或雙子格雷碼轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制就是碼值了；旋轉(zhuǎn)編碼器的使用旋轉(zhuǎn)編碼器一般是測(cè)量電機(jī)速度用的，使用帶晶體管接口的PLC，將編碼器接近開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到PLC高速輸入接口，再在PLC內(nèi)編制相關(guān)程序，即可算出當(dāng)前速度，與所需速度比較，以便及時(shí)調(diào)整查plc手冊(cè)關(guān)于高速脈沖計(jì)數(shù)器應(yīng)用方面文檔，不同plc配置不同一般需要配置生效后就能累積脈沖數(shù)實(shí)時(shí)脈沖數(shù)據(jù)存在。