每個(gè)編碼器接到每個(gè)定時(shí)器光電編碼器接線的TIMx_CHx上，這個(gè)引腳既可以作為PWM輸出，也可以作為輸入引腳，可配置一個(gè)編碼器對(duì)應(yīng)一個(gè)定時(shí)器即可。

增量式編碼器的工作原理就是，AB兩相相差90度相角交錯(cuò)信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈固定位置有一個(gè)Z相的信號(hào)輸出，所以如果精度不是要求很高且向旋轉(zhuǎn)的話，可直接使用Z相接到高數(shù)記數(shù)口，而AB相不接把所記的Z相脈沖數(shù)除以時(shí)間，就是轉(zhuǎn)速光電編碼器接線了。

主軸編碼器需要將信號(hào)線接到數(shù)控系統(tǒng)的反饋接收口主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，通過中間軸上的齒輪11地同步傳動(dòng)數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間，沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求給定進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，主軸脈沖發(fā)生器起到了對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

獲得AB兩相相位差90度的信號(hào)同時(shí)每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位由于AB兩相相位差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位因些根據(jù)自己的實(shí)際用途來選擇接線比如只是用于單方向計(jì)數(shù)或是測(cè)速，只需接A相或是B相。

1正確接線至關(guān)重要編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線OC門輸出型2編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接3編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，ABZ兩相脈沖輸。

將編碼器的AB直接接在plc的232通訊接口上，編碼器的AB分別與plc的X0和X1相連另外，如果將編碼器的AB接在X3與X4上時(shí)需要注意plc的X5不能接任何線，否則不計(jì)數(shù)編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)。

編碼器接線方法如下電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，ABZ兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，AB為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，一般用來做零點(diǎn)的依據(jù)，在連接時(shí)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間另外。