48V 86HS65 40A 最高轉速350rmin 80V 86HS80 60A 最高轉速300rmin 80V 86HS118 60A 最高轉速300rmin 110VAC 86HS156 60A 最高轉速200rmin 以上是根據(jù)矩頻特性曲線圖參考的步進電機86，超過以上轉速時 電機力矩會下降。

每個品牌的型號不同步進電機86，但是如果猜的沒錯的話步進電機86，86肯定是法蘭大小80就不太清楚步進電機86了步進電機86，每個品牌命名規(guī)則不同，有可能是80mm長，如果長度不是80mm的話，應該是8Nm的保持扭矩據(jù)我經驗，有可能是8Nm的意思；有力矩模式工作模式閉環(huán)步進電機工作模式有位置模式和速度模式一體化步進電機支持多種遠點回歸模式，伺服電機支持位置模式速度模式和力矩模式；如下步進電機86的12牛米跟110的12牛米如果都可以帶動負載，那都可以選用同樣輸出扭矩的步進電機，86步進電機的法蘭尺寸小，機身更長，110步進電機法蘭尺寸大，機身薄，另外，110步進電機的轉動慣量通常比86步進電機的大，對于帶動重載荷的情況下，轉動慣量大的電機啟停會更快速，根據(jù)這些因素可以自己考慮。

三相三拍運行，步進電機一般為三相步進電機，步距角為15度脈沖當量小于001mm，p*n36015lt001mm，那么p*nlt24mm 其中p為導程，n為絲桿的頭數(shù)；有86步進電機工作電壓在4860VDC，電源的功率在400W步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩；大小步進電機86*156的后面數(shù)字是描述步進電機的大小為86*156的步進電動機是將電脈沖激勵信號轉換成相應的角位移或線位移的離散值控制電動機，這種電動機每當輸入一個電脈沖就動一步，所以又稱脈沖電動機。

絲桿螺距為5mm 用86的12Nm的步進電機 所產生的推力為450N 這個是參考值 不能做為設計依據(jù)這個你按45公斤負載在打個折，就保證沒有問題了以上的前提是轉速不能太快。