如果是SICK西克伺服編碼器托菲編碼器的話，編碼器壞托菲編碼器了，需要更換新托菲編碼器的編碼器托菲編碼器的話，一般需要編程和零位調試呀先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然后通過編程軟件把原來的程序復制到新的編碼器上呀，再就是安裝，最后是零位調試如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話，伺服驅動器會出現(xiàn)“無法通訊”或“。
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