15根線abz相編碼器的編碼線，黑色跟棕色分別是編碼器abz相編碼器的電源線，其它三根線分別是輸出線白色是A+橘色是A藍(lán)色是B相線2首先將棕色線接入PLC的24v電路中3黑色線接入S1線路4將藍(lán)色線接入PLC的0V5白色A+接入S1線路5PLC的SS端口接入S4線路6這樣編碼器就接入完成abz相編碼器了；編碼器的輸出脈沖信號中A和B是基本的信號，用它可以辨別正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，速度值和脈沖Z信號則是零位信號，即編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個信號，可以用來測量轉(zhuǎn)速，周期等等而A非B非Z非則是對應(yīng)ABZ的反信號，如A輸出1則A非輸出0，PLC通過這兩組信號進(jìn)行比對，以增強(qiáng)抗干擾性能編碼器主要用于直流電機(jī)。

這個線數(shù)就是編碼器的分辨率，也就是一轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖數(shù)，編碼器沒有倍頻技術(shù)，是接收器處理脈沖時通過編碼器輸出脈沖A與B相的相位差關(guān)系實(shí)現(xiàn)倍頻技術(shù)的如編碼器1000線，那么這個編碼器的分辨率就是1000不管是什么單位，最終要知道的是編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖常見的編碼器輸出信號有ABZ三相；異常警報說明1編碼器ABZ相異常信號異常2電機(jī)編碼器故障，或者是連接編碼器的導(dǎo)線不良排除措施1檢查電機(jī)編碼器線是否有接到伺服驅(qū)動器2檢查編碼器接頭是否短路冷焊脫落3檢查編碼器信號端子CN21和CN22編碼器電源5V是否正常找到問題并改正之后，需要將伺服驅(qū)動器斷電一段；可以的~~~任意一相不用，都可以不接。

你好，您的ABZ信號帶差分嗎，如果是帶差分的這種增量型的編碼器，可以用帶UVW換向信號的編碼器來替代·呀，UVW可以不接呀，一般不需要做特殊處理呀，更換編碼器后調(diào)好零位就可以用abz相編碼器了呀祝您好運(yùn)。

可以加長的，我之前做的好幾個項(xiàng)目線都在50M以上，接口只要接實(shí)就可以，最好用電烙鐵焊上，使用5芯屏蔽線就可以了。

2如果用的是雙向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和A ，B 即可需要注意的是 A，B需接到PLC的有高速計(jì)數(shù)功能的輸入點(diǎn)上3三芯是接+A相，按編碼器說明書對照接5根線的分別是ABZ，加兩根電源線5根的是增量省線式的編碼器電纜，包含共地傳輸?shù)恼痪幋a電機(jī)零點(diǎn)和電源線，扇區(qū)霍爾信號與ABZ。

輸出的是脈沖信號，V+為電源正極 直接接電源正就好，地線和屏蔽正常接A，B為編碼器的輸出脈沖信號，看你的現(xiàn)場需要，這個是看你的內(nèi)部程序是怎么編的，就知道接到哪里了，Z信號為定位圈數(shù)的 也就是一般是編碼器轉(zhuǎn)一圈它發(fā)出一個脈沖，也是看你需要接。