加電阻在前端，然后用肖特基分別去電源和地，作個簡單stm32f103編碼器的輸入保護(hù)stm32f103編碼器；多謝，各位對于STM32stm32f103編碼器我的水平很初級，請多多指教疑問1那么我用TIM1產(chǎn)生3對互補(bǔ)即6路PWM信號，這能夠做到嗎疑問2這6路PWM是否能夠邊沿對齊呢因?yàn)闊o刷電機(jī)每次需要2個MOS同時導(dǎo)通疑問3這6路PWM能否每一路單獨(dú)使能呢比如說CH1與CH3產(chǎn)生PWM，而CH1_NCH2等關(guān)閉為低或高。

串行單線調(diào)試SWD和JTAG接口多達(dá)8個定時器3個16位定時器，每個定時器有多達(dá)4個用于輸入捕獲輸出比較PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通道和增量編碼器輸入1個16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機(jī)控制的PWM高級控制定時器2個看門狗定時器獨(dú)立的和窗口型的系統(tǒng)時間定時器24位自減型計(jì)數(shù)器；具體要看是系列型號，同一種系列的不同型號定時器個數(shù)都有不一樣，以stm32F103為例，有的有4個，有的有8個單片機(jī)的用途相同，但不是一個檔次，STM32是32位單片機(jī)，一次處理數(shù)據(jù)寬度32位，而51只能處理8位STM32的內(nèi)部RAM和ROMflash都比51大得多，STM32F103有64kRAM，512kROM，STM32F407有256。

理論上是可以直接連的，為stm32f103編碼器了抗干擾和增加驅(qū)動能力或者電平轉(zhuǎn)換，可以接緩沖器，或者接差分器。

STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導(dǎo)體ST公司出品，其內(nèi)核是CortexM3STM32F103供應(yīng)商拍明芯城 該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類小容量16K和32K中容量64K和128K大容量256K384K和512K芯片集成定時器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART；每個編碼器接到每個定時器的TIMx_CHx上，這個引腳既可以作為PWM輸出，也可以作為輸入引腳，可配置一個編碼器對應(yīng)一個定時器即可。

STM32F103VC這款單片機(jī)一共有2個高級定時器TIM1和TIM8 這2個高級定時器都可以同時產(chǎn)生3路互補(bǔ)帶死區(qū)時間的PWM信號和一路單獨(dú)的PWM信號，具有剎車輸入功能，在緊急的情況下這個剎車功能可以切斷PWM信號的輸出 還具有支持針對定位的增量正交編碼器和霍爾傳感器電路 高級控制定時器TIM1 和TIM8 由一。