若信息序列為d1 =C11 編碼器增益，長度為N 編碼器增益，那么兩個RSC分量編碼器編碼器增益的輸出為圖3 6 所示示為采用編碼器增益了刪余技術編碼器增益的編碼結構，若取RSC1輸出的奇比特和RSC2的偶比特，即采用刪余矩陣P= 10，01 ， 那么編碼輸出長度為2N，碼率提高為12的序列為Cp兩個分量碼編碼器的輸出經(jīng)過刪余得到的序列被稱為奇偶序列，是校驗序列。

伺服電機抖動原因進行的分析觀點一當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確觀點二1PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D2編碼器接線。

是一種最簡單的控制方式其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小線性度高始動電壓等特性可把所收到。

2電子齒輪比的設置如下配KNDSD100伺服驅動器，應將KND系統(tǒng)的電子齒輪比設置為CMRCMD=11KNDSD100伺服驅動器電子齒輪比設置為位置指令脈沖分頻分子PA12位置指令脈沖分頻分母PA13=4×2500編碼器條紋數(shù)帶輪比×絲杠螺距×1000分子分母可約成整數(shù)3對于車床，如果X軸以直徑編程。

方法如下比例增益設置過高數(shù)值異常1比例增益設置過高比例增益設置過高，就會導致伺服電機過度響應，多走的現(xiàn)象就會發(fā)生2數(shù)值異常如果編碼器數(shù)值異常換一根電機線給這個電機排查是否電機G掉了，如果依然數(shù)值異?？梢耘袛嚯姍C編碼器異常若編碼器數(shù)值幾乎為0，沒有變化可以檢查編碼器電源等是否。

伺服電機，它與變頻電機最主要的區(qū)別是自身帶有編碼器，然后將其傳輸?shù)剿欧姍C驅動器里面，再利用控制理論，比如增益，調(diào)節(jié)時間，簡單的說伺服電機所構成的是一閉環(huán)控制系統(tǒng)，還有啟動快，停止快，帶負載能力也較變頻電機好，有了這些特性，也就造就了速度，轉矩，位置三中控制方式，對于要求較高的場合。