伺服電機(jī)的位置控制流程包括參數(shù)設(shè)定接線試方向抑制零漂以及建立閉環(huán)控制五個(gè)步驟首先電機(jī)閉環(huán)伺服，確定伺服電機(jī)的參數(shù)，例如一圈移動(dòng)10cm需1000個(gè)脈沖，然后通過(guò)PLC發(fā)送脈沖指令，如要到達(dá)25cm，發(fā)送2500個(gè)脈沖后補(bǔ)足1000個(gè)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)定位在開始控制前，務(wù)必初始化參數(shù)，如設(shè)置控制方式PID參數(shù)，確保使能；伺服電機(jī)有三種控制方式，位置控制速度控制力矩控制在這里用到的是位置控制位置控制前，需要把伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)定好，比如經(jīng)過(guò)計(jì)算得出伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，往前行走10cm，需要1000個(gè)脈沖然后，把PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器連接起來(lái)需要伺服電機(jī)到達(dá)的工作位置是25cm處，那么就通過(guò)PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器2500個(gè)脈沖，當(dāng)；伺服電機(jī)由于自身材料和結(jié)構(gòu)及使用環(huán)境不同，剛好與之相反但有一部分使用中發(fā)現(xiàn)，電機(jī)低速也需要允許過(guò)載，且不能丟步，速度也沒有伺服電機(jī)最大值，感覺使用步進(jìn)電機(jī)滿足不電機(jī)閉環(huán)伺服了要求，所以閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就有它的運(yùn)用場(chǎng)合區(qū)別是閉環(huán)步進(jìn)允許15倍過(guò)載，伺服是3倍閉環(huán)步進(jìn)一般低壓直流的比較多，高壓大功率。

使得在速度位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單樓上有誤導(dǎo)哦伺服電機(jī)本身和步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)類似，是不具備發(fā)送脈沖功能的，但由于有伺服電機(jī)上有配備編碼器，所以有脈沖反饋回來(lái)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖，可以與系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)架構(gòu)，但的確需要全閉環(huán)控制的時(shí)候，是需要在最終的傳動(dòng)裝置；首先非常感謝雷賽科技研發(fā)的閉環(huán)步進(jìn)，也稱為混合伺服在保持步進(jìn)的優(yōu)勢(shì)性能和價(jià)格基礎(chǔ)上革新性的將步進(jìn)性能大大提高傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)速度一般達(dá)到600rpm就達(dá)到極限，而雷賽混合伺服應(yīng)是讓步進(jìn)在同等負(fù)載情況下降轉(zhuǎn)速提高到1500rpm不僅如此，還在算法上革新，使得驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)位置進(jìn)行記憶，確保斷電不丟位置。

個(gè)脈沖，但是驅(qū)動(dòng)器只收到9999個(gè)，那么這一個(gè)脈沖就丟失了，PLC不會(huì)知道，驅(qū)動(dòng)器。

轉(zhuǎn)矩負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩大小是選擇電機(jī)時(shí)需要重點(diǎn)考慮的因素大的轉(zhuǎn)矩需求需要電機(jī)具有更大的功率以克服阻力并保持運(yùn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該能夠滿足應(yīng)用的需求精度要求如果應(yīng)用需要高精度控制，那么應(yīng)該選擇具有高精度反饋的伺服電機(jī)閉環(huán)控制方式可以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，適用于高精度應(yīng)用控制方式伺服電機(jī)可以。

開環(huán)就是沒有任何反饋的系統(tǒng)，比如用單片機(jī)帶一個(gè)小步進(jìn)負(fù)載端不做反饋的編碼器和光柵之類，就是一個(gè)開環(huán) 設(shè)備上有伺服電機(jī)最起碼就可以認(rèn)為是一個(gè)半閉環(huán)，因?yàn)樗欧诳刂破骱碗姍C(jī)之間有反饋，但是不是從最上端到最下端的反饋，只能認(rèn)為是半閉環(huán) 在。