直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)的主要區(qū)別直流電機(jī)內(nèi)部有隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而自動(dòng)換向的繞組轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，而步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部是沒有繞組換向機(jī)構(gòu)的這就是他們工作方式的不同這么說你可能會(huì)覺得有些專業(yè)，通俗點(diǎn)說步進(jìn)電機(jī)就是去掉步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)了繞組換向機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)簡化版直流電機(jī)只有兩根引出線所有繞組共用，通上電就會(huì)不停的。

我想你說得直流伺服吧，它與步進(jìn)電機(jī)相比，要貴很多直流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)動(dòng)態(tài)特性好可以做到很小的尺寸可以實(shí)現(xiàn)超高速運(yùn)行缺點(diǎn)價(jià)格昂貴控制較復(fù)雜適于微小型機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)功率體積比最大價(jià)格較直流伺服電機(jī)便宜 缺點(diǎn)不易實(shí)現(xiàn)小型化控制較復(fù)雜 是適用最廣泛的。

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高帶載能力強(qiáng)，接編碼器閉環(huán)控制這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)高速下扭力急劇減小存在低頻共振負(fù)載大容易失步 伺服的劣勢嘛成本高，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)麻煩直流伺服電機(jī)分有刷和無刷的，有刷的碳刷容易磨損，維護(hù)麻煩無刷的成本高現(xiàn)在更多使用的交流伺服了。

步進(jìn)電機(jī)精度高，每脈沖可以精確到072度通過驅(qū)動(dòng)器的劃分可以更高，適合精準(zhǔn)定位，而且他的轉(zhuǎn)動(dòng)只和輸入的脈沖個(gè)數(shù)有關(guān)，比較準(zhǔn)確步進(jìn)電機(jī)價(jià)格較高，驅(qū)動(dòng)方面也較復(fù)雜，如果不是精確定位，當(dāng)然選擇直流電機(jī)，大功率的步進(jìn)電機(jī)也很少見估計(jì)是工藝上有困難電機(jī)的功率選擇，主要考慮負(fù)載扭矩。

輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速停止的。

1直流無刷電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高2直流無刷電機(jī)同步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理不同，直流無刷電機(jī)是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)是靠單項(xiàng)脈沖電壓直接驅(qū)動(dòng)的，不需要霍爾元件定位，可以通過控制加給電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，來精確定位旋轉(zhuǎn)的角度3基于驅(qū)動(dòng)的原理不一樣，所以一般直流無刷電機(jī)。

發(fā)熱低，雖然也是高速扭矩會(huì)衰減，但沒有步進(jìn)電機(jī)那樣衰減那么快，不能夠精確控制電機(jī)的速度和位置，特別是低速的時(shí)候的速度精度更差，可以有短時(shí)間過載，電機(jī)會(huì)減速通過因?yàn)槎际菍儆谥绷鳠o刷電機(jī)，都需要驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)電子換相，但驅(qū)動(dòng)器不能夠通用，所以步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式不能夠驅(qū)動(dòng)永磁無刷直流電機(jī)。