增量式編碼器是一種特殊的相對(duì)編碼器增量編碼器，其主要功能是測(cè)量物體相對(duì)于某個(gè)參考點(diǎn)的相對(duì)位置，而非絕對(duì)位置它不具備斷電后保持記憶的能力，其工作原理類似于幾何上的線段累加相比之下，絕對(duì)編碼器則能夠提供被測(cè)物體對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的精確絕對(duì)位置，類比于幾何上的直線測(cè)量在選擇使用哪種編碼器時(shí)，關(guān)鍵因素；一指代不同 1增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小2絕對(duì)值編碼器在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通暗，獲得一組從2的零次方到2的n1次方的唯一的2進(jìn)制編碼二工作方式不同 1增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)；1工作方式不同增量型編碼器斷電后需要回原點(diǎn)，它無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息，存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位絕對(duì)編碼器不需要回原點(diǎn)，它由機(jī)械位置確定編碼，無需記憶，需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位；一性質(zhì)不同 1增量型編碼器位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小2絕對(duì)型編碼器因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一抗干擾無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制二原理不同 1增量型編碼器在一個(gè)；下面一起來了解一下增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和工作原理吧一增量式編碼器是什么編碼器編碼器種類眾多，增量式編碼器就是其中比較常用的一種，那么什么是增量式編碼器呢編碼器按照工作原理可分為增量式和絕對(duì)式兩類，增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖；1 增量式編碼器Incremental Encoder增量式編碼器是將角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)的編碼器它的特點(diǎn)是具有一個(gè)或多個(gè)光電元件和一個(gè)電路板，可以將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)常見型號(hào)有134257系列編碼器等，代碼如X265系列等增量式編碼器的精度和分辨率較高，常用于機(jī)床機(jī)械臂儀器儀表等領(lǐng)域2。

增量式編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖輸出的是電信號(hào)的相對(duì)值，也就是說，增量式編碼器的輸出與位置或速度之間的相對(duì)變化有關(guān)因此，當(dāng)電源測(cè)量系統(tǒng)或負(fù)載發(fā)生改變時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致輸出的脈沖數(shù)出現(xiàn)誤差，影響測(cè)量的精度絕對(duì)值編碼器將旋轉(zhuǎn)的。

1增量編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)2增量型編碼器每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，通常為A相B相Z相輸出，A相B相為相互延遲14周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻相為單圈脈沖，即每；由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，它只需要四條信號(hào)線數(shù)據(jù)傳輸保持與后續(xù)電子設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型位置值參數(shù)或診斷信息等可用后續(xù)電子設(shè)備發(fā)至編碼器的模式指令選擇增量編碼器和絕對(duì)編碼器，兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件 BEN旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置它分為。

編碼器根據(jù)工作原理不同，主要分為增量和絕對(duì)值兩大類絕對(duì)值編碼器是常見類型，其工作原理在于將移動(dòng)距離轉(zhuǎn)化為循環(huán)電信號(hào)，然后將信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，最終通過脈沖數(shù)量來表示移動(dòng)距離的大小若需區(qū)分增量編碼器與絕對(duì)值編碼器，最直接的方法是查閱廠家的產(chǎn)品選型手冊(cè)編碼器涉及多個(gè)參數(shù)，如防護(hù)等級(jí)；17bit增量型磁性式編碼器采用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)或不同軌道相互之間的關(guān)系并把它轉(zhuǎn)化為信號(hào)，22bit增量型光學(xué)編碼器采用透過玻璃且被接收器識(shí)別的光2作用不同，17bit增量型磁性式編碼器更簡(jiǎn)單緊湊和耐用，22bit增量型光學(xué)編碼器非常精確，可以在具有其增量編碼器他磁力的區(qū)域中充分發(fā)揮作用；不能相互替代，兩者區(qū)別如下一指代不同 1增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小2絕對(duì)值型編碼器每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)二特點(diǎn)不同 1；增量式編碼器 是對(duì)采樣值得前后兩個(gè)值的差值不是絕對(duì)數(shù)值進(jìn)行編碼而絕對(duì)編碼器是對(duì)絕對(duì)數(shù)值不是相對(duì)數(shù)值進(jìn)行編碼比如x1=2，x2=9 增量式編碼器對(duì)91=8編碼得到1000絕對(duì)編碼器得到0010和10012使用增量編碼時(shí)傳輸速率必須足夠高否則會(huì)產(chǎn)生失真 ，就像電容濾波時(shí)的惰性失真絕對(duì)編碼時(shí)對(duì)。

編碼器類型有增量式編碼器絕對(duì)式編碼器混合式絕對(duì)編碼器磁性編碼器電容式編碼器1增量式編碼器 增量式編碼器是可以直接運(yùn)用光電轉(zhuǎn)換基本原理輸出三組方波脈沖AB和Z相AB兩組脈沖相位差90度，因而可便捷的分辨出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)精準(zhǔn)定位2絕對(duì)式編碼器。

增量型編碼器輸出的信號(hào)不是模擬量，而是數(shù)字信號(hào)增量型編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度或線性位移的傳感器它通過在旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)過程中產(chǎn)生脈沖信號(hào)來輸出位置信息增量型編碼器通常由兩個(gè)部分組成光電傳感器和編碼盤編碼盤上有一系列的刻線，光電傳感器通過檢測(cè)刻線的變化來產(chǎn)生脈沖信號(hào)當(dāng)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)；1 增量式編碼器這種編碼器通過光電轉(zhuǎn)換技術(shù)，將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)每當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，就會(huì)輸出一個(gè)脈沖增量式編碼器輸出的信號(hào)是位置或速度的相對(duì)變化，因此，它依賴于電源測(cè)量系統(tǒng)或負(fù)載的穩(wěn)定性任何這些因素的變化都可能導(dǎo)致輸出的脈沖數(shù)出現(xiàn)誤差，從而影響測(cè)量的精度2 絕對(duì)；正確絕對(duì)編碼器在動(dòng)力傳動(dòng)軸和固定拾音器上有一個(gè)編碼盤，而增量編碼器沒有，因此增量編碼器比絕對(duì)編碼器要便宜的多，這句話是正確的。