2011年全國(guó)競(jìng)賽器件將會(huì)允許嵌入式DSPFPGA的相關(guān)芯片使用fpga控制步進(jìn)電機(jī)，所以學(xué)生可以根據(jù)自己的能力選擇用嵌入式還是單片機(jī)參加相關(guān)的題目因?yàn)榍度胧诫y度較大，多數(shù)學(xué)校都沒(méi)有很好的開(kāi)展嵌入式，所以直接出嵌入式題目的可能性不大 控制類題目，前面fpga控制步進(jìn)電機(jī)；它工作在普通處理器接口模式下，采用8051風(fēng)格的讀寫(xiě)選通信號(hào)，由DSP芯片TMS320F206控制兩者在選定工作方式下的信號(hào)連線如圖3所示，圖中未畫(huà)出的信號(hào)引腳可以懸空，供電引腳的連接方式在參考資料2第46頁(yè)有簡(jiǎn)明描述在FPGA譯碼邏輯的作用。

fpga 步進(jìn)電機(jī)加減速

看您的提問(wèn)應(yīng)該是不太熟悉程序編寫(xiě)這里為fpga控制步進(jìn)電機(jī)你推薦表控PLC，可以在不編程的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的多種操作，最多可以同時(shí)控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)表控PLC采用表格設(shè)置取代編程，進(jìn)入中文的表格設(shè)置界面，只需鼠標(biāo)點(diǎn)擊就可以完成程序。

失步控制 根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法下圖是電路原理 4電路原理描述 電路采用超大規(guī)模電路FPGA，輸入輸出可以達(dá)到兆級(jí)的相應(yīng)頻率，電源33V，利用2596開(kāi)關(guān)電源，將24V轉(zhuǎn)為33V。

上圖是表控的表格設(shè)置界面，省去fpga控制步進(jìn)電機(jī)了麻煩的編程，輕松實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制圖中，第2行工作模式設(shè)置為“脈沖”模式，光標(biāo)在脈沖模式的第2行時(shí)，脈沖頻率項(xiàng)及脈沖個(gè)數(shù)輸入項(xiàng)分別顯示脈沖個(gè)數(shù)的單位，數(shù)據(jù)輸入框顯示為綠色脈沖。

Fpga控制步進(jìn)電機(jī)原理

步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)脈沖信號(hào)控制的，脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)隔離放大，達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)用一塊Arduino板同時(shí)控制四個(gè)步進(jìn)電機(jī)，只需要解決兩個(gè)問(wèn)題，即產(chǎn)生控制脈沖和脈沖信號(hào)的放大產(chǎn)生脈沖可以用Arduino來(lái)做，放大。

任何電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)請(qǐng)遵守以下幾個(gè)原則第一步距角，接線方式步進(jìn)電機(jī)出線數(shù)驅(qū)動(dòng)接電機(jī)端口方式第二驅(qū)動(dòng)器使用給電機(jī)供電方式，電機(jī)分高壓和低壓第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流大小，以及是否可調(diào)，可調(diào)式驅(qū)動(dòng)一般選擇電機(jī)的。