編碼器z相有必要接嗎
1、2 分辨率編碼器z相電壓,即編碼器工作時(shí)每圈輸出編碼器z相電壓的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求 3電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出F型HTL格式,電壓輸出E,集 電極開(kāi)路C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出,長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配 二問(wèn)請(qǐng)教如何使用增量編碼器編碼器z相電壓? 1,增量型旋轉(zhuǎn)。
2、增量型編碼器 旋轉(zhuǎn)型 工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成ABCD,每個(gè)正弦波相差90度相位差相對(duì)于一個(gè)周波為360度,將CD信號(hào)反向,疊加在AB兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位。
3、5到12v根據(jù)查詢相關(guān)公開(kāi)信息顯示由于機(jī)器工作原理和制造原因,伺服電機(jī)編碼器各角對(duì)地電壓是5到12v伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。
4、編碼器的工作原理編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),光電碼盤(pán)上含有環(huán)形通暗的刻線,刻度值由光電發(fā)射器和光電接受器讀取,讀取得到四組正弦波信號(hào)ABCD,每個(gè)正弦波相位相差90度,即周期為360度將CD兩正弦波信號(hào)反響,并將其疊加在AB上,可用于增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)另外每轉(zhuǎn)會(huì)輸出一個(gè)Z相。
5、編碼器ab相輸出電壓是512V或1224V經(jīng)查詢,以歐姆龍編碼器為例,其輸出電壓是512V或1224VE6A2編碼器Φ25的小型經(jīng)濟(jì)型,低中分辨率型,電壓512V或1224V,輸出信號(hào)A相,輸出形式集電極電壓。
6、由于AB兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃金屬塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎但由于金屬有一定的厚度,精度就有。
7、三增量型編碼器旋轉(zhuǎn)型1工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成ABCD,每個(gè)正弦波相差90度相位差相對(duì)于一個(gè)周波為360度,將CD信號(hào)反向,疊加在AB兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以。
8、同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào)由于AB兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位5V,GND就是電源編碼器z相電壓了。
9、增量型編碼器一般都是集電極開(kāi)路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器絕對(duì)型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置絕對(duì)。