編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候B相滯后A相90° 編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候B相超前A相90° 那么也就是說編碼器齒條，順時(shí)針的時(shí)候A相脈沖出來編碼器齒條了才會(huì)有B相脈沖編碼器齒條，逆時(shí)針的時(shí)候B相出來編碼器齒條了以后才會(huì)有A相脈沖這個(gè)就是正反也就是編碼器可以投入到需要測(cè)量長度正負(fù)的領(lǐng)域中去比如編碼器在一個(gè)齒條的中間，編碼器向左動(dòng)作的。

另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器低速端安裝安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等輔助機(jī)械安裝常用的有齒輪齒條鏈條皮帶。

1，使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸2，使用小型齒輪直齒，傘齒或蝸輪蝸桿箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸3，使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來傳遞直線位移信息4，在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息6，使用安裝有磁性滾輪的。

為了判斷編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，實(shí)際上設(shè)置了兩套光電元件，如圖中的正弦信號(hào)接收器和余弦信號(hào)接收器增量式光電編碼器除了可以測(cè)量角位移外，還可以通過測(cè)量光電脈沖的頻率，轉(zhuǎn)而用來測(cè)量轉(zhuǎn)速如果通過機(jī)械裝置，將直線位移轉(zhuǎn)換成角位移，還可以用來測(cè)量直線位移最簡單的方法是采用齒輪齒條或滾珠螺母絲桿。

1編碼器本身故障是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件2編碼器連接電纜故障這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素通常為編碼器電纜斷路短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭還應(yīng)特別注意是否是。

當(dāng)系統(tǒng)的重物從0加速到最大運(yùn)動(dòng)速度狀態(tài)時(shí)，這個(gè)過程中齒條受力最大，電機(jī)額定扭矩需要滿足最低要求，按最大勻速狀態(tài)3000mmmin計(jì)算，啟動(dòng)時(shí)間一般0102s，按02s計(jì)算vt=v0+a*t v0=0 F=m*a 你可以求出齒條齒輪間最大嚙合力F那么所需電機(jī)最小的功率μ*m*g*f *v+ F*v。

齒輪之間的間隙，透光條紋C反向間隙就是齒輪與齒輪齒條，絲杠與絲母，蝸輪與蝸桿的配合間隙，在沒有消隙機(jī)構(gòu)的配合中，機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)停止返回起始方向時(shí)需先消除配合間隙，零位脈沖指的是增量式光電編碼器中，在光電碼盤的里圈有一條透光條紋C，用以每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，該脈沖信號(hào)又稱一轉(zhuǎn)信號(hào)。

數(shù)控改造方案 1 主軸部分保持原有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過機(jī)械變速和無級(jí)調(diào)速實(shí)現(xiàn)不同加工工序的需求考慮安裝編碼器，以增強(qiáng)機(jī)床的數(shù)控功能2 X軸傳動(dòng)采用雙齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，提升運(yùn)動(dòng)精度并減少振動(dòng)同時(shí)，需要重新設(shè)計(jì)制造減速箱以匹配新的傳動(dòng)系統(tǒng)3 Y軸主軸箱根據(jù)實(shí)際需求重新設(shè)計(jì)制造，確保。