步進(jìn)電機(jī)方向反了,我把a(bǔ)十和a一換一下
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線錯(cuò)誤如步進(jìn)電機(jī)方向反了,驅(qū)動(dòng)器A和B接反步進(jìn)電機(jī)方向反了了,導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器壞了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在接收到脈沖信號(hào)后,不能將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成步進(jìn)電機(jī)的角位移信號(hào),使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)的相位接反了這種情況需要調(diào)整電機(jī)的相位控制器的問題如果控制器輸出的電流方向與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器電流方向相反;可能是上位機(jī)的方向信號(hào)輸出接觸不良,也可能是信號(hào)線接觸不良,驅(qū)動(dòng)器是跟據(jù)方向信號(hào)的電平來判斷方向的,比如低電平就正轉(zhuǎn),高電平就反轉(zhuǎn),如果接觸不良,該反轉(zhuǎn)時(shí),高電平時(shí)有時(shí)無,它就是時(shí)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn),或者一直正轉(zhuǎn)。
正反轉(zhuǎn)換反過來,不會(huì)出問題,但要是A+和B+接反,AB接的還是對(duì)的話,電機(jī)會(huì)發(fā)燙,弄不好驅(qū)動(dòng)器會(huì)燒掉如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是可以雙向?qū)щ姷?,那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是雙極性的,相反,如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是只允許單向?qū)щ姷模敲催@個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是單極性的;步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)是因?yàn)槔@組通電的順序被改變通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。
三相步進(jìn)電機(jī)的三個(gè)繞組中的通電順序?yàn)锳 相B 相 C 相,則A 相通電,A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路若轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)軸線方向原有一定角度,則在磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子被磁化,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小,使轉(zhuǎn)定子的齒對(duì)齊停止轉(zhuǎn)動(dòng)這時(shí),A 相通電使轉(zhuǎn)子13齒和AA#39;之前良好的步進(jìn)電機(jī)發(fā)生抖動(dòng)故障的可能有兩個(gè)方面1是驅(qū)動(dòng)器損壞,2是電機(jī)兩組線圈中有一組斷線或接觸不良從使用經(jīng)驗(yàn)來看后一種可能性較大提議首先找好的驅(qū)動(dòng)器更換,如果故障排除就是驅(qū)動(dòng)器壞了,否則就是驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的連線或電機(jī)本身斷線再分別將兩者更換實(shí)驗(yàn)就可以找到損壞器件。
2輸入為雙脈沖情況下 信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到雙脈沖位置當(dāng)發(fā)正脈沖的,電機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的,電機(jī)反轉(zhuǎn)但需要注意的是正負(fù)脈沖不可同時(shí)給二對(duì)于電機(jī)運(yùn)行方向與要求相反時(shí),對(duì)此建議兩種方法一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)另一種方法則可通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向具體。
步進(jìn)電機(jī)方向反了是換哪根線
1、1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線出現(xiàn)錯(cuò)誤例如,如果驅(qū)動(dòng)器的A和B相接反了,電機(jī)將會(huì)反轉(zhuǎn)2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可能出現(xiàn)了故障驅(qū)動(dòng)器在接收到脈沖信號(hào)后,未能正確地將信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移信號(hào),導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)3 電機(jī)的相位可能接反了這種情況下,需要調(diào)整電機(jī)的相位設(shè)置4 控制器可能存在問題。
2、步進(jìn)電機(jī)只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),不會(huì)主動(dòng)跑,如果不是按照步進(jìn)電機(jī)方向反了你希望的方式運(yùn)行,需要確認(rèn)控制程序方面有什么問題。
3、這種情況常出現(xiàn)在兩相無感步進(jìn)電機(jī),有感電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)這種反轉(zhuǎn)情況,主要是堵轉(zhuǎn)造成的,意思就是某一位置阻力突然增大,超出了電機(jī)的扭矩,使得電機(jī)不能正向運(yùn)轉(zhuǎn),而反向阻力小于電機(jī)扭矩形成步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。
4、三相的步進(jìn)電機(jī)可以換線改變方向,如果是五相就不好改了,可以找到功放模塊的一排選擇開關(guān),里面有一個(gè)是改變相序的,這個(gè)得按說明書操作,步進(jìn)電機(jī)方向反了你也可以一個(gè)一個(gè)的試,不對(duì)就撥回來,再試下一個(gè),直到方向改變。
步進(jìn)電機(jī)方向反了怎么調(diào)
1、將會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)正轉(zhuǎn)正常,而反轉(zhuǎn)異常的現(xiàn)象步進(jìn)電機(jī)安裝后,如果實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與所需旋轉(zhuǎn)方向相反,且不方便通過修改控制程序改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向時(shí),可以通過交換電機(jī)引線A正A負(fù)與驅(qū)動(dòng)器的接線順序,改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向三相步進(jìn)電機(jī)則可對(duì)調(diào)三相中的任意兩相來實(shí)現(xiàn)反向。
2、一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向,具體如下表電機(jī)接線方式 原來接線序列 換向后接線序列三相六線 A,A,B,B,C,C B,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B。
3、步進(jìn)電機(jī)線序接反的話,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向會(huì)和實(shí)際需要的旋轉(zhuǎn)方向相反,如果要改旋轉(zhuǎn)方向,需要把原來接在電機(jī)的一組線圈上的線改接到另一組線圈上,或者把另一組線圈上的線改接到原來線圈上,就是改一下接線方式即可,記住接電源的兩根線的接線位置也要換一下如果是帶霍爾的那種電機(jī),在電路板上有霍爾。
4、你的y軸畫出的是一個(gè)步進(jìn)電機(jī),如果是兩個(gè)的話,把另一個(gè)電機(jī)的紅和綠兩根線對(duì)換一下就行,就是a+接到綠色,a接到紅色,b+還是接黃,b還是接藍(lán)就這樣接,沒問題,驅(qū)動(dòng)器功率夠大就行,不會(huì)出任何問題。
5、把A+A引線接到驅(qū)動(dòng)器上位置調(diào)換一下就可以了,或者換B+B的接線位置也可以。
6、有這樣的情況,雙脈沖的控制器,如果驅(qū)動(dòng)器是單脈沖的就會(huì)只有一個(gè)方向如果是正常使用的電機(jī)發(fā)生的問題,就是有一組電機(jī)繞組開路,當(dāng)然也有信號(hào)的問題,接線的問題等。