1、方位編碼器和俯仰編碼器測角系統(tǒng)分別測出目標方位角A和俯仰角E俯仰編碼器，利用這三個原始測量值俯仰編碼器，就可以通過球坐標與直角坐標之間的。

2、完成了起升小車俯仰電機編碼器的國產化替代，解決了進口編碼器價格昂貴難采購供貨周期長等問題，年降低費用5萬元。

3、俯仰角度定位采用高精度編碼器作為俯仰角度的主定位，采用傾角儀作為冗余定位當兩者差異在允許范圍內時報警提醒，超限時緊停。

4、鋼鐵產業(yè)是國民經濟發(fā)展的支柱產業(yè)，同時也是依賴化石能源消耗的碳排放主要行業(yè)在我國“30·60”碳減排目標下，構建全流程智。

5、直立時，通過陀螺儀采集小車的姿態(tài)俯仰角，通過編碼器采集小車的行進速度，將兩個的實際測量值與期望角度，期望速度作差得到誤。

6、對方向俯仰橫滾三個軸向的控制更加精準，通過感應位移迅速修正能達到畫面穩(wěn)定的效果讓新手在很快的時間上拍出穩(wěn)定性非。