器件調試lt步進電機與驅動lt 選用四路A4988DRV8825驅動板配合42步進電機，確保精確和穩(wěn)定drv8825驅動42步進電機的步進控制姿態(tài)檢測lt HWT101陀螺儀是矯正車姿的得力助手，提供準確的運動姿態(tài)反饋串口屏互動lt 一個易用的串口屏可以提升用戶體驗，drv8825驅動42步進電機我們推薦其與系統(tǒng)的無縫集成程序框架lt 賽前準備中，程序框架；電機驅動的選擇應該根據電機類型進行，如采用直流減速電機，相應的驅動電路相對簡單市面上常見的直流電機驅動包括但不限于L298NDRV8825等，這些驅動器能夠滿足多種直流電機的驅動需求輪子選擇方面，應優(yōu)先考慮軟質橡膠材料以提高抓地力，同時注意輪子直徑與小車尺寸的平衡，確保小車在啟動和停止時不偏移。

要考慮電機工作過程中對電源電壓的波動造成的影響，不能讓工作電壓超過驅動器的最高工作電壓如果采用開關電源，選擇的電壓可以適當高一點，如果采用線性變壓器供電，電壓要選擇低一點要考慮網絡電壓的波動斬波式步進電機驅動器工作時不停地改變電機繞組端電壓的大小及方向，同進檢測電流以獲得精確的相；硬件設計階段，選擇適合控制步進電機數量與性能要求的STM32型號同時，選擇適用于步進電機驅動的外部模塊，如A4988DRV8825等，連接至STM32的GPIO口設計步進電機的運動控制電路，包括限位開關電機驅動器和電源電路軟件實現(xiàn)部分，首先初始化STM32的外設，如GPIO口定時器接下來，展示使用STM32和硬件。

注意板子左側中間的玻璃管是玻封保險絲Arduino CNC Shield可以搭載A4988DRV8825等步進電機驅動模塊，用于驅動 NEMA17電機俗稱42步進電機2 常用的步進電機驅動模塊 21 A4988 注意模塊使用時需加裝散熱器單片機只需要控制兩個引腳DIR和STEP即可控制步進電機212 引腳功能說明 從左上；公式揭秘A4988的Vref調節(jié)公式是 Vref = Imax * Rcs * 8，而DRV8825則是 Imot = 2 * Vref記住，調節(jié)時務必確保電壓表連接正確，尤其是VMOT的連接，對于DRV8825來說，這是必不可少的通過精確的計算，例如，要驅動14A的步進電機，DRV8825的參考電壓應調整到07V實際操作中，你會發(fā)現(xiàn)DR。

選擇步進電機驅動模塊時，一般可選用A4988或DRV8825，根據需求選擇不同的驅動效果其中，DRV8825在靜音與驅動能力上優(yōu)于A4988在選擇電機線時，推薦購買帶有端子的電機，如無端子線，需自行焊接焊接電機線需注意線序正確，使用萬用表驗證，確保電機正常運行完成焊接后，用熱縮管或電工膠布包裹，確保；目前只有IPM可以大電流，但是體積也更大例如國產SD30M60AC。

可以確定是驅動模塊的問題一般情況下一個驅動器控制一臺電機雖然一個驅動器可以同時控制多臺電機，但由于電流問題會造成另一臺或多臺電機出現(xiàn)異常有時會因一個電機損壞而導致其drv8825驅動42步進電機他電機燒壞，所以一般情況下不建議多臺同時控制；一般常用的步進電機4257都是兩相四線的，最好還是用專門的步進驅動器，比如drv8825A4988等等，單片機只需要往驅動器送脈沖就行drv8825驅動42步進電機了，至于電機的控制時序，驅動器自己會處理好，這樣控制起來就更簡單而且步進驅動器具有電流細分功能，可以成倍成倍地提高步進電機的精度，轉動也會更平滑，畢竟這種。

在非超載的情況下，電機的轉速停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位。

根據上述公式，使用DRV8825驅動電流14A的步進電機，參考電壓需調整為07V在正確調整過驅動參考電壓后，同一轉速下，使用DRV8825驅動17A的42步進電機，相比A4988，DRV8825發(fā)熱更小A4988價格約為4元一個，DRV8825約為6元一個下一步文章將匯總搬運小車方案設計器件調試程序框架等內容方案設。