1高速運(yùn)轉(zhuǎn)中電壓不穩(wěn)電機(jī)自鎖力矩，使輸入電流有時(shí)達(dá)不到額定電流電機(jī)自鎖力矩，而造成輸出扭矩下降電機(jī)自鎖力矩，最終導(dǎo)至失步2轉(zhuǎn)速設(shè)置過高，力矩不夠3外部阻力過大4速度上升或下降過快，而造成失步。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的自鎖力矩和轉(zhuǎn)速來衡量步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載只是對(duì)步進(jìn)電機(jī)本身，機(jī)械傳動(dòng) 負(fù)載和電機(jī)自鎖力矩你的傳動(dòng)方式有很大的關(guān)系。

1 自鎖功能在電機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)啟動(dòng)按鈕被按下后，接觸器閉合并保持閉合狀態(tài)，即使松開啟動(dòng)按鈕，接觸器仍能保持閉合，這種功能稱為自鎖2 互鎖功能互鎖通常應(yīng)用于需要控制運(yùn)動(dòng)方向相反的電機(jī)電路中在這種情況下，當(dāng)一個(gè)接觸器閉合時(shí)，另一個(gè)接觸器將被禁止閉合這種相互制約的機(jī)制可以防止設(shè)備。

步進(jìn)電機(jī)選型不當(dāng)，驅(qū)動(dòng)電流過足，電機(jī)力矩太大或物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力，都會(huì)造成電機(jī)過沖，可減小驅(qū)動(dòng)電流試試，也可采用阻尼方法，包括機(jī)械阻尼法不過，一般的開環(huán)控制系統(tǒng)是無法完全克服步進(jìn)電機(jī)過沖的，可以在停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)臏p速控制，如采用具有控制功能的PLC作上位控制單元，從而克服過沖。

因此，若需實(shí)現(xiàn)斷電自鎖功能，通常需要額外安裝一個(gè)抱閘裝置，也稱為剎車裝置這個(gè)裝置需要并聯(lián)在步進(jìn)電機(jī)的電路上當(dāng)步進(jìn)電機(jī)上電時(shí)，抱閘裝置也隨之上電，此時(shí)剎車裝置會(huì)脫離步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，使電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)一旦斷電，剎車裝置會(huì)釋放并緊緊抱住電機(jī)軸，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能抱閘裝置的工作原理類似于。

機(jī)械中的自鎖主要是指蝸輪蝸桿的自鎖效應(yīng)，不再主動(dòng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載端的力矩作用下不發(fā)生旋轉(zhuǎn)例如在電梯吊機(jī)卷揚(yáng)機(jī)中的曳引機(jī)就要求有機(jī)械中的本質(zhì)自鎖效應(yīng)，保證被提升物體和周圍人體的安全一般地說，蝸輪蝸桿曳引機(jī)就具有機(jī)械中的本質(zhì)自鎖效應(yīng)，安全系數(shù)高而為電機(jī)自鎖力矩了提高傳動(dòng)效率，電梯的曳引機(jī)傾向于無。

1 電動(dòng)機(jī)自鎖是一種電路設(shè)計(jì)，它允許電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)這通過在點(diǎn)動(dòng)按鈕兩端并聯(lián)一對(duì)接觸器動(dòng)合輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖電路使用接觸器的輔助觸點(diǎn)來保持接觸器線圈通電，從而保證電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2 在電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路中，為了防止兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，避免發(fā)生相間電源短路，需要采取連鎖措施這通過。

2 自鎖由于KM具有自鎖功能，即使在松開SB2后，電動(dòng)機(jī)M仍能繼續(xù)啟動(dòng)，并最終穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)3 停止按下停止按鈕SB1，接觸器KM的線圈失電，其主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)均斷開，電動(dòng)機(jī)M脫離電源，停止運(yùn)轉(zhuǎn)FR熱過載繼電器，其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)若電機(jī)過載，常閉觸點(diǎn)會(huì)斷開，切斷電源，保護(hù)電機(jī)熱。

直流電機(jī)減速箱自鎖力不夠的原因如下1測速發(fā)電機(jī)不良，這時(shí)可測量測速發(fā)電機(jī)輸出端5端6端7端的電壓，若無電壓或缺相，說明測速發(fā)電機(jī)或連接導(dǎo)線有問題2電壓不穩(wěn)定或者過低，負(fù)載的問題測速電路缺相，測量測速回路電阻值應(yīng)該在50到60歐之間三相平衡3減速機(jī)油補(bǔ)加太滿，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)。