船舶DP控制信號是由DP控制器運算得出mru姿態(tài)傳感器的DP控制系統(tǒng)中負責測量船舶狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的傳感器包括姿態(tài)傳感器MRUmru姿態(tài)傳感器，羅經(jīng)Gyro，張緊索Taut wire，衛(wèi)星GPSGLONASSBEIDOUGALILEO，水聲定位系統(tǒng)，激光傳感器，風傳感器等利用上述信息結(jié)合船舶運動數(shù)學(xué)模型，采用適當?shù)臑V波和控制算法實現(xiàn)船舶在海洋中的動力定位。