1、OK ，到這里，編碼器波形我們理解了增量式編碼器的工作原理通過(guò)Index找到零位，通過(guò)脈沖數(shù)目計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)AB通道的相對(duì)滯后性判斷旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)波形所占據(jù)的時(shí)間，或者波的脈沖頻率來(lái)判斷速度 再仔細(xì)想一下，AB通道相差14周期，還可以用來(lái)干什么？或許你已經(jīng)猜到，就是編碼器波形我在一開(kāi)始就說(shuō)到的4倍頻倍乘分辨率怎么實(shí)現(xiàn)呢？看編碼器波形；使用示波器能夠大大簡(jiǎn)化這一過(guò)程編碼器完成一次完整旋轉(zhuǎn)時(shí)，通常只會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，這個(gè)脈沖信號(hào)就是Z相而只要編碼器在旋轉(zhuǎn)，A和B兩相就會(huì)不斷產(chǎn)生連續(xù)的脈沖信號(hào)需要注意的是，A和B兩相的具體定義可以由使用者自行設(shè)定，關(guān)鍵在于確保它們與Z相之間的相位關(guān)系符合你的伺服控制器輸入時(shí)序要求在。

2、編碼器按信號(hào)原理分為增量型和絕對(duì)型增量型編碼器，如旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)中心軸上的光電碼盤(pán)產(chǎn)生ABCD四個(gè)正弦波信號(hào)，通過(guò)比較波形相位確定轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向編碼器的零位脈沖提供參考位碼盤(pán)材質(zhì)對(duì)精度和穩(wěn)定性有影響，玻璃碼盤(pán)精度高但熱穩(wěn)定性好，金屬碼盤(pán)耐摔但精度有限，塑料碼盤(pán)成本低但性能編碼器波形；在實(shí)際操作中，建議使用專業(yè)的工具和設(shè)備來(lái)輔助檢查例如，可以使用萬(wàn)用表檢測(cè)編碼器的輸入和輸出信號(hào)是否正常此外，還可以使用示波器觀察編碼器輸出的脈沖信號(hào)波形，以判斷其穩(wěn)定性這些專業(yè)的檢測(cè)方法可以更準(zhǔn)確地判斷編碼器的狀態(tài)值得注意的是，不同類型的編碼器在檢測(cè)時(shí)可能有所不同比如，增量式；為背景噪聲，編碼器則對(duì)其進(jìn)行低速率編碼CNG的作用是在話音信號(hào)的接收端重構(gòu)背景噪聲在編碼器中引入靜音壓縮技術(shù)后，實(shí)際的平均編碼速率要小于53kb，可以達(dá)到35kb以下VoIP網(wǎng)絡(luò)電話中已被廣泛使用的線性預(yù)測(cè)合成分析編碼就是基于此項(xiàng)原理的應(yīng)用語(yǔ)音編碼技術(shù)的分類主要分為三類波形；首先，利用專業(yè)儀器儀表進(jìn)行測(cè)試是較為直接有效的方式例如，通過(guò)萬(wàn)用表或示波器等設(shè)備，可以直觀地觀察到編碼器輸出的電信號(hào)是否符合預(yù)期其次，可以在機(jī)床上安裝編碼器并讓其運(yùn)行，通過(guò)觀察機(jī)床的工作狀態(tài)來(lái)判斷編碼器是否能夠準(zhǔn)確地反饋位置信息此外，使用示波器可以進(jìn)一步分析編碼器的信號(hào)波形，確保其在；從給出的波形，可以看出，有三條豎虛線旋鈕，每轉(zhuǎn)動(dòng)一格，波形，就走過(guò)一條豎線C 端，是公共端，應(yīng)該接地這樣，AB，就是分別對(duì)地，ON 或 OFF，即輸出 0 或 1旋鈕，每轉(zhuǎn)動(dòng)一格，AB 的波形，分別出現(xiàn)一個(gè)負(fù)脈沖并沒(méi)有 5 個(gè)脈沖應(yīng)該把 B 接入單片機(jī)的外部中斷，并設(shè)置。

3、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理A，B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，A，B兩點(diǎn)間距為S2，角度碼盤(pán)的光柵間距分別為S0和S1當(dāng)角度碼盤(pán)以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0S1S2比值與實(shí)際圖的S0S1S2比值相同，同理角度碼盤(pán)以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0S1S2比值與實(shí)際圖。

4、我的不是的，電機(jī)停轉(zhuǎn)之后，A，B相輸出的均為0V電平但電機(jī)工作是，輸出的是165V和+165V33V電源供電來(lái)回轉(zhuǎn)換的高低電平；該情況具體情況如下1編碼器無(wú)法正常產(chǎn)生波形是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出2編碼器端子腳出現(xiàn)問(wèn)題是指正5伏電源過(guò)低，通常不能低于4點(diǎn)75伏，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。