相對(duì)值編碼器相對(duì)編碼器與絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)在進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置時(shí)相對(duì)編碼器與絕對(duì)編碼器，需要一個(gè)外部傳感器來輔助完成這個(gè)過程可以分為幾個(gè)步驟首先相對(duì)編碼器與絕對(duì)編碼器，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點(diǎn)位置塊時(shí)相對(duì)編碼器與絕對(duì)編碼器，伺服電機(jī)將從高速模式切換至低速模式其次，隨著電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)外部傳感器檢測到下降沿信號(hào)后，伺服電機(jī)將旋轉(zhuǎn)到編碼器的Z相輸出點(diǎn)原點(diǎn)設(shè)置的具體操作步驟。

1 絕對(duì)編碼器和增量式編碼器的區(qū)別在于，絕對(duì)編碼器每個(gè)位置的唯一性由機(jī)械位置決定，無需記憶參考點(diǎn)，而增量式編碼器需要通過轉(zhuǎn)過參考信號(hào)來確定位置2 絕對(duì)編碼器不需要一直計(jì)數(shù)，只在需要知道位置時(shí)讀取，而增量式編碼器則需要不斷計(jì)數(shù)來確定位置變化3 絕對(duì)編碼器有單圈和多圈之分單圈絕對(duì)。

伺服電機(jī)的編碼器主要分為兩種類型絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器絕對(duì)值編碼器在斷電后仍能保持其狀態(tài)，無需重新設(shè)定原點(diǎn)，只要電池電量充足即可相對(duì)值編碼器則不同，在斷電后會(huì)丟失電機(jī)的多圈數(shù)據(jù)，因此需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位操作對(duì)于使用相對(duì)編碼器的伺服電機(jī)，尋找原點(diǎn)的過程需要借助外部傳感器來輔助完成。

絕對(duì)編碼器和相對(duì)編碼器在功能和應(yīng)用上存在明顯的區(qū)別絕對(duì)編碼器每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的數(shù)字碼，與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)絕對(duì)編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛通電的時(shí)刻，感知當(dāng)前的絕對(duì)位置這種編碼器的碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)。

1，絕對(duì)值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點(diǎn)的2，相對(duì)編碼器由于斷電后會(huì)丟失電機(jī)多圈數(shù)值，故需要尋原點(diǎn)操作相對(duì)編碼器的伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)的過程中需要有一個(gè)外部傳感器來配合動(dòng)作，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機(jī)從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到外部。