1、FANUC 0IMC系統(tǒng)中設(shè)置X軸原點(diǎn)fanuc編碼器參數(shù)的方法需要根據(jù)位置檢測(cè)器的類型進(jìn)行首先fanuc編碼器參數(shù)，通過(guò)查看系統(tǒng)參數(shù)1815的第五位APCx來(lái)判斷是增量式編碼器還是絕對(duì)式脈沖編碼器如果是增量式編碼器，APCx的值為0如果是絕對(duì)式脈沖編碼器，則值為1注意，當(dāng)系統(tǒng)指定fanuc編碼器參數(shù)了使用絕對(duì)式脈沖編碼器時(shí)，必須在伺服模塊上安裝電池以。

2、一在手輪方式下把機(jī)床挪到如下圖位置二機(jī)床到達(dá)位置后，在系統(tǒng)上把相對(duì)坐標(biāo)清零，XZ都清#8194，然后點(diǎn)擊“SYSTEM”鍵三在參數(shù)設(shè)定界面輸入1321，然后號(hào)搜索，記住01321上X和Z的數(shù)值，然后點(diǎn)擊“POS”鍵位置鍵，在手輪方式下，把X軸和Z軸搖到剛記住的相對(duì)坐標(biāo)處再點(diǎn)擊“SYSTEM”鍵。

3、第一步， 判斷位置檢測(cè)器類型增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器判斷方法查看系統(tǒng)參數(shù)1815第五位APCx的值 0增量式編碼器，1絕對(duì)式脈沖編碼器 注當(dāng)系統(tǒng)指定此軸使用絕對(duì)式脈沖編碼器時(shí)，伺服模塊上必須安裝電池來(lái)記憶參考點(diǎn)第二步，設(shè)定參考點(diǎn)A增量式18155=01手動(dòng)將機(jī)床移動(dòng)。

4、發(fā)那科系統(tǒng)反向間隙參數(shù)是絲杠和絲母之間肯定存在一定的間隙，所以在正轉(zhuǎn)后變換成反轉(zhuǎn)的時(shí)候，在一定的角度內(nèi)，盡管絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，但是絲母還要等間隙消除受力一側(cè)的以后才能帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)間隙就是反向間隙，但是要反映在絲杠的旋轉(zhuǎn)角度上。

5、FANUC 1815號(hào)的參數(shù)一增量方式的編碼器伺服電機(jī)機(jī)床每次上電都要進(jìn)行回零的操作1 1815#5設(shè)0，使用增量方式的編碼器伺服電機(jī)1815#4設(shè)0當(dāng)前位置不是參考點(diǎn)2 關(guān)機(jī)重啟，移動(dòng)軸到參考點(diǎn)附近要保證電機(jī)至少轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)以上的距離3 選擇回零方式，并按軸正向移動(dòng)，該軸就會(huì)找下一。

6、4004#2 1 使用外部1轉(zhuǎn)信號(hào) 4004#3三線接近開(kāi)關(guān)常開(kāi)PNP，凸起檢測(cè)方式，設(shè)為1 4010#2，1，0 設(shè)定電機(jī)傳感器類型 4011#2，1，0 初始化自動(dòng)設(shè)定 4015#0 1 定向有效 40564059 電機(jī)與主軸的齒輪比 41714174 電機(jī)與主軸的齒輪比 2使用位置編碼器編碼器與主軸11連接。

7、NO1815 #5是指APCx參數(shù)，如下圖如果修改成1表示使用絕對(duì)位置檢測(cè)器絕對(duì)脈沖編碼器如果是重新設(shè)置參考點(diǎn)應(yīng)該是#4號(hào)參數(shù)APZx，X軸Y軸Z軸分別對(duì)應(yīng)各個(gè)點(diǎn)，先將參數(shù)置0，之后再置1，設(shè)置時(shí)要注意，這個(gè)參數(shù)設(shè)置需斷電。

8、11根據(jù)編碼器脈沖數(shù)絲杠螺距減速比等參數(shù)設(shè)定伺服系統(tǒng)的參考計(jì)數(shù)器容量“Ref counter” 12關(guān)機(jī)，再次開(kāi)機(jī) 2FANUC數(shù)字伺服的參數(shù)調(diào)整與動(dòng)態(tài)優(yōu)化 當(dāng)數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)，將發(fā)生數(shù)字伺服報(bào)警，這時(shí)必須調(diào)整參數(shù)報(bào)警的內(nèi)容與原因以及應(yīng)調(diào)整的參數(shù)見(jiàn)表518 表518 數(shù)字伺服參數(shù)報(bào)警及調(diào)整上覽表 報(bào)警。

9、1815原點(diǎn)設(shè)定1320正限位1321負(fù)限位1241第二參考點(diǎn)1815號(hào)參數(shù)中可以看到APC是否使用絕對(duì)編碼器APZ機(jī)械位置與原點(diǎn)位置是否重合參數(shù)，在電池沒(méi)電時(shí)，APC保持為1，APZ自動(dòng)變?yōu)?FANUC系統(tǒng)使用絕對(duì)編碼器時(shí)，在提示電池電壓低未及時(shí)更換新電池時(shí)就會(huì)造成原點(diǎn)丟失，必需重新設(shè)原點(diǎn)。