編碼器倍頻怎么編程
增量型編碼器在每轉(zhuǎn)過(guò)單位角度時(shí)會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)編碼器倍頻原理，通常輸出為A相B相Z相A相和B相編碼器倍頻原理的脈沖輸出之間存在14周期的延遲，通過(guò)這種延遲關(guān)系可以區(qū)分旋轉(zhuǎn)方向，并可通過(guò)A相和B相的上升和下降沿進(jìn)行2或4倍頻Z相輸出的是單圈脈沖，即每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖這種編碼器常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度絕。
