步進電機編碼器步進電動機編碼器的作用和功能包括1角度測量步進電機編碼器可以測量步進電機的旋轉角度步進電動機編碼器，從而實現(xiàn)精確的定位控制2速度測量步進電機編碼器可以測量步進電機的轉速，從而實現(xiàn)對電機速度的控制3反饋控制步進電機編碼器可以將步進電機的旋轉角度和速度反饋給控制器，從而實現(xiàn)對電機運動的閉環(huán)控制4。

步進電機編碼器的作用主要是在步進電機系統(tǒng)中提供精確的位置和速度控制以下是步進電機編碼器的主要作用位置控制步進電機編碼器可以測量步進電機的旋轉角度，從而確定步進電機的位置這對于需要精確控制位置的應用非常重要，例如機器人數控機床等速度控制步進電機編碼器還可以測量步進電機的旋轉速度。

在斷電情況下，步進電機和閉環(huán)步進電機將不再產生電磁效應，因此無法維持其在通電時產生的力這種效應基于電生磁的原理，即通過導線中的電流產生磁場具體來說，當電流流經導線時，會在導線周圍產生一個環(huán)繞的圓形磁場，其強度與電流大小成正比步進電機的運作機制依賴于一系列精確控制的電流脈沖，這些脈。

配編碼器是防止丟步，并不能改變步進電機本身的機械精度目前數字型驅動器細分后的分辨率非常高，但由于訊號丟失或干擾使步進電機精度有一定誤差加絕對值編碼器也會因為步距角脈寬不一樣產生誤差，加編碼器有一定可能改變電機本身的精度問題但步進電機瞬間偶爾丟脈沖的可能性比較大特別是高速啟動瞬間。

如果用閉環(huán)步進電機基本就不需要上位機PLC或其他的控制器，直接可以通過編碼器控制下一臺電機的動作有一種控制模式叫 A B Quadrature 有些時候稱作“從模式”電機將根據從主編碼器輸出到驅動器的信號運行這 個編碼器可以安裝在機器的一個軸上或者是系統(tǒng)中的另一個電機上使用該模式輸入時。

1伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出2步進電機電機的轉速停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收。

旋轉編碼器與電動機同軸，+24，24v接好，輸出端a接plc輸入x0，電動機轉動時，編碼器將光柵測到的脈沖傳到plc高速計數器里，然后編個程序，使用spd指令，注意要進行換算，公式查相關書籍希望對步進電動機編碼器你有幫助吧你。

用旋轉編碼器的PLSY，PLSR等脈沖信號進行輸出以控制步進電機的啟停即可至于梯形圖的寫法根據“編碼器脈沖值上次中斷的采集編碼器值=脈沖增量”的算法即可寫出相對應的梯形圖旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種技術參數主要有每轉脈沖數，和供電電壓等單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖。

A C連接到驅動程序的A + A，B D連接到驅動程序的B + B4像4線步進電動機一樣，請先找出單相線六線步進電機的一相中有3條線，因此測量時，三條線為電阻A + NC A，A + NC+NC A=A + A這樣，它將完全相同以相同的方式測量另一相。