r4ABLineBreakr20FeedbackCommunicationErrorr25PulseDirectionLineBreakr29AbsoluteEncoderBatteryLowVoltager27MotorPhasesDisconnected等代碼1r4ABLineBreak編碼器反饋斷線這可能是編碼器讀數頭工作狀態(tài)有問題編碼器斷線，或者編碼器延長線斷線，或者驅動器C4接口虛接在這種情況下，可以檢查編碼器讀數頭；故障報警主板顯示 E20 故障編碼器信號異常或者速度反饋異常排查流程編碼器斷線若上電報E20故障子碼5正余弦編碼器CD信號斷線，子碼7UVW編碼器UVW斷線，需檢查編碼器線纜是否連接正常，包括電機到變頻器端編碼器斷線的線纜，PG卡是否安裝正確，包括主控板與驅動板之間編碼器斷線的編碼器排線編碼器信號異常。

您是想問210a錯誤代碼怎么回事嗎210a錯誤代碼是因為編碼器通訊斷線異常保護，因為編碼器和驅動器的通信達到一定次數后中斷，就會出現210a錯誤代碼的現象，此時應該按照說明書標注的接線圖正確連接編碼器線路，糾正連接器插頭的錯誤連線，同時檢查其編碼器斷線他插件連接是否良好即可。

編碼器斷線異常要怎么處理

125是電梯編碼器故障，是編碼器斷線檢測保護你之所以斷電后電梯能夠回復正常是因為主板檢測到故障自己自行保護掉編碼器斷線了。

編碼器斷線檢測電路

高創(chuàng)驅動器無報警上位機無法控制是編碼器反饋斷線解決方法1檢查編碼器讀數頭工作狀態(tài)2檢測編碼器延長線是否斷線3檢查驅動器C4接口是否虛接4驅動器上電首次報警，升級驅動器固件5三協磁柵有可能是供電不穩(wěn)導致，L1C，L2C接入線濾波器。

1“err210”是松下伺服驅動器故障的一種錯誤代碼Err指的是錯誤，含有關于運行時錯誤的信息接受生成運行時錯誤的Raise方法和清除運行時錯誤的Clear方法21是報警錯誤代碼，0是輔助碼2保護功能編碼器通訊斷線異常保護3故障原因編碼器和驅動器的通信，在達到一定次數后中斷，激活斷線檢測。

三菱伺服驅動器故障代碼al921是電池異常三菱伺服驅動器報警AL921是編碼器電池斷線警告檢查相關線路或者更換電池該故障為電路板異常，內容為cpu零部件異常主要原因是伺服放大器內部部件故障，檢查方法為撥下所有接頭再接通電源，看是否仍報92。

加工中心9073報警號原因是報警顯示 9073，電機編碼器反饋信號斷線加工中心英文縮寫為CNC 全稱為Computerized Numerical Control是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床在中國香港，臺灣及廣東一代也有很多人叫它電腦鑼 工件在加工中心上經一次裝夾后，數字控制系統(tǒng)能控制機床。