1、根據(jù)輸出信號(hào)的不同光電式絕對(duì)編碼器，編碼器還可以進(jìn)一步區(qū)分為增量式編碼器和絕對(duì)值式編碼器增量式編碼器僅提供相對(duì)于某一參考點(diǎn)的位置變化信息光電式絕對(duì)編碼器，需要配合其他裝置如電機(jī)控制器才能得知絕對(duì)位置絕對(duì)值編碼器則直接輸出絕對(duì)位置信息光電式絕對(duì)編碼器，無(wú)需額外設(shè)備即可確定位置簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，增量式編碼器可以是光電式的，也可以是磁式的；定義與功能光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器它主要由光源光碼盤(pán)和光敏元件組成旋轉(zhuǎn)編碼器通常用來(lái)描述一種能夠測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置其中，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的角位移角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電；光電編碼器主要分為增量式編碼器和絕對(duì)編碼器兩大類(lèi)增量式編碼器進(jìn)一步分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器增量編碼器和絕對(duì)編碼器的區(qū)別在于，絕對(duì)編碼器提供的是絕對(duì)位置信息，而增量編碼器提供的是相對(duì)位置信息，因此每次使用增量編碼器都需要先進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤(pán)作為基。

2、絕對(duì)式編碼器輸出數(shù)字量，每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)固定數(shù)字碼，碼道越多分辨率越高，適用于需要絕對(duì)位置信息的場(chǎng)合混合式編碼器結(jié)合了增量式和絕對(duì)式編碼器的特點(diǎn)光電編碼器的應(yīng)用電路多種多樣EPC755A光電編碼器應(yīng)用于汽車(chē)駕駛模擬器，輸出信號(hào)經(jīng)鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路處理在方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A和B的脈沖；光電編碼器基于光電轉(zhuǎn)換原理，精度高且響應(yīng)速度快磁性編碼器則通過(guò)磁場(chǎng)變化檢測(cè)位置，適應(yīng)于惡劣環(huán)境此外，根據(jù)輸出信號(hào)的不同，編碼器還有增量式和絕對(duì)式的區(qū)分，前者提供位移增量信息，后者直接輸出絕對(duì)位置這些類(lèi)型的編碼器在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用，為工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人控制等領(lǐng)域提供精確；絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理基于光電轉(zhuǎn)換和編碼技術(shù)其核心部分包含環(huán)形編碼帶，上面有均勻排列的縫隙和標(biāo)記當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些縫隙和標(biāo)記會(huì)經(jīng)過(guò)光電檢測(cè)器，從而輸出相應(yīng)的電信號(hào)這些電信號(hào)反映了編碼器的旋轉(zhuǎn)位置和角度一編碼帶與縫隙標(biāo)記 絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的核心是一個(gè)環(huán)形編碼帶，其表面有。

3、1 光柵編碼器它利用光柵盤(pán)上的條紋與光電傳感器的相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械位移的測(cè)量光柵編碼器的精度高，重復(fù)定位精度可達(dá)微米級(jí)，廣泛應(yīng)用于精密測(cè)量和控制領(lǐng)域2 旋轉(zhuǎn)編碼器這類(lèi)編碼器通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的角位移，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩大；光電編碼器通常包括AB和Z三個(gè)信號(hào)輸出A和B信號(hào)輸出表現(xiàn)為方波，它們之間存在90度的相位差異在正轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)相對(duì)于B信號(hào)超前90度，而在反轉(zhuǎn)時(shí)，B信號(hào)相對(duì)于A信號(hào)超前90度通過(guò)分析A和B信號(hào)的相位關(guān)系，可以準(zhǔn)確判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向Z信號(hào)則在編碼器每完成一個(gè)周期時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖這個(gè)脈沖有；個(gè)脈沖顯然，位數(shù)較高的編碼器能夠?qū)?60度細(xì)分為更多部分，通過(guò)360度除以脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算當(dāng)前市場(chǎng)上有18位20位和32位的編碼器其中，20位以上的絕對(duì)值編碼器被；光電碼盤(pán)式傳感器，即光電碼盤(pán)式編碼器，是一種能夠直接將機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字代碼表示的電信號(hào)的設(shè)備這種編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化精密測(cè)量等領(lǐng)域根據(jù)其結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，光電碼盤(pán)式編碼器主要有三種類(lèi)型絕對(duì)式增量式和混合式絕對(duì)式編碼器能夠直接輸出機(jī)械位置的絕對(duì)值，不需要參考點(diǎn)它；根據(jù)光電編碼器的類(lèi)型，可以分為以下幾類(lèi)一增量式編碼器 通過(guò)將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，并據(jù)此輸出計(jì)數(shù)脈沖，增量式編碼器能反映電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速然而，它不提供絕對(duì)位置信息，且在停電或干擾情況下可能產(chǎn)生定位誤差二絕對(duì)式編碼器 每個(gè)位置對(duì)應(yīng)特定的數(shù)字碼，絕對(duì)式編碼器不受操作過(guò)程影響。

4、光電編碼器的信號(hào)輸出方式主要分為兩種增量式和絕對(duì)式增量式光電編碼器，其輸出的是脈沖信號(hào)通過(guò)計(jì)算脈沖的數(shù)量和方向，可以確定位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)適用于需要測(cè)量位置變化和速度的應(yīng)用而絕對(duì)式光電編碼器，其輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼每個(gè)位置都有單獨(dú)的編碼，可以直接讀取位置信息，無(wú)需進(jìn)行計(jì)數(shù)；光電編碼器，這位工業(yè)精密測(cè)量的隱形英雄，由幾個(gè)關(guān)鍵組件共同打造首先，光源如同眼睛，照射在碼盤(pán)上，猶如指引的光芒，而碼盤(pán)上的獨(dú)特編碼就像一張精密的坐標(biāo)圖，等待著被解讀當(dāng)光線掃描到碼盤(pán)的專(zhuān)用編碼道時(shí)，絕對(duì)式編碼器開(kāi)始工作，它如同精密的測(cè)距儀，捕捉每一次旋轉(zhuǎn)的細(xì)節(jié)這些旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；光電編碼器通過(guò)光柵衍射原理工作，實(shí)現(xiàn)位移數(shù)字的轉(zhuǎn)換，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后，光敏元件接收到的光通量隨透光線條變化，輸出波形經(jīng)過(guò)整形變成脈沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖根據(jù)脈沖變化，可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移光電編碼器有增量式絕對(duì)式和混合式三種類(lèi)型，其工作原理略有差異增量式光電編碼器直接利用；光電編碼器是用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位移的傳感器，主要分為增量式和絕對(duì)式兩種類(lèi)型增量式光電編碼器通過(guò)追蹤光柵條的移動(dòng)來(lái)計(jì)算位置和速度，提供高分辨率和高精度的測(cè)量結(jié)果而絕對(duì)式光電編碼器則利用光柵條上的編碼模式直接讀取位置信息，無(wú)需復(fù)位，具備極高的精度和穩(wěn)定性此外，還存在特殊類(lèi)型的光電編碼器；絕對(duì)式編碼器是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器，能夠?qū)⑽矬w的位置和方向以二進(jìn)制編碼形式進(jìn)行表示它主要由一個(gè)中心帶軸的光電碼盤(pán)構(gòu)成，碼盤(pán)上分布有通暗刻線，同時(shí)裝有光電發(fā)射和接收元件進(jìn)行讀取光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，光電碼盤(pán)也隨之以相同速度旋轉(zhuǎn)通過(guò)發(fā)光二極管等電子元件構(gòu)成。