編碼器用于測量速度齒輪編碼器，位置齒輪編碼器，速度或角度等物理量它是把機械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器齒輪編碼器，分為增量型和絕對值兩種增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號，利用脈沖數(shù)可測量速度，長度或位置對于絕對性編碼器，每一個位置對于一個位移的；通過中間軸上的齒輪11地同步傳動將編碼器的AB直接接在plc的232通訊接口上，編碼器的AB分別與plc的X0和X1相連另外，如果將編碼器的AB接在X3與X4上時需要注意plc的X5不能接任何線，否則不計數(shù)。

如果是TTL輸出的可以，弦波輸出的不行編碼器計數(shù)模塊要用RTAC03，不要用RTAC01因為RTAC01是HTL的，RTAC03才是TTL的。

齒輪編碼器工作原理

此方法具有高分辨率，適用于要求精確控制定位的場合，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位2編碼器安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端此方法一般。

齒輪編碼器工作原理圖解

控制角位移和測量直線位移橫切機上的編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

這種誤差不可避免，齒輪編碼器你可以在電機后面直接安裝編碼器，這樣就不會有減速機齒輪間隙對編碼器的影響了。