如果更換磁尺編碼器了新電刷磁尺編碼器，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)空運(yùn)行跑合一段時(shí)間，以使電刷表面和換向器表面相吻合 8機(jī)床測(cè)量反饋元件的維護(hù)與保養(yǎng) 檢測(cè)元件采用編碼器光柵尺的較多，也有使用感應(yīng)同下尺磁尺旋轉(zhuǎn)變壓器等維修電工每周應(yīng)檢查一次檢測(cè)元件聯(lián)接是否松動(dòng)，是否被油液或灰塵污染 9機(jī)床電氣部分的維護(hù)與保養(yǎng) 具體檢查可按磁尺編碼器；以利用電器元件本身的加熱功能驅(qū)散潮氣，確保電器元件的穩(wěn)定性和可靠性每次使用完畢后，務(wù)必做好清潔工作動(dòng)靜壓主軸的許多檢測(cè)元件，如編碼器光柵尺感應(yīng)同步尺磁尺旋轉(zhuǎn)變壓器等，都可能受到油污或塵埃的污染因此，維修人員應(yīng)定期如每周進(jìn)行檢查，確保各部件連接牢固，無油污或塵埃污染。

2機(jī)器人用位移檢測(cè)傳感器機(jī)器人用位移檢測(cè)傳感器主要有直線電位器可調(diào)變壓器磁性傳感器和磁尺等3機(jī)器人用角位移檢測(cè)傳感器機(jī)器人用角位移檢測(cè)傳感器主要有旋轉(zhuǎn)式電位器旋轉(zhuǎn)式可調(diào)變壓器鑒相器光電編碼器等4機(jī)器人用速度檢測(cè)傳感器機(jī)器人用速度檢測(cè)傳感器常用的有測(cè)速電機(jī)及脈沖發(fā)生器兩類，它不僅可以；半閉環(huán)系統(tǒng)是在電機(jī)或軸端采用角度編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)過的角度進(jìn)行反饋全閉環(huán)系統(tǒng)是采用光柵或磁尺直接檢測(cè)工作臺(tái)的移動(dòng)距離進(jìn)行反饋，精度最高因此，答案為C。

不知道你說的磁柵編碼器還是磁性編碼器，磁柵編碼器有磁頭+磁條，磁頭是讀數(shù)用，磁條上面有信號(hào)刻度，磁頭在磁條移動(dòng)多少距離會(huì)有信號(hào)輸出而磁性編碼器內(nèi)部有圓形碼盤，轉(zhuǎn)一圈會(huì)有多少個(gè)脈沖，一般編碼器按照在馬達(dá)后面，這樣馬達(dá)轉(zhuǎn)了多少圈可以通過編碼器讀出，再通過馬達(dá)的軸的長(zhǎng)度x轉(zhuǎn)數(shù)就知道長(zhǎng)度；旋轉(zhuǎn)磁編碼器在旋轉(zhuǎn)量的檢測(cè)控制中起關(guān)鍵作用，它在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人工廠自動(dòng)化設(shè)備的位置檢測(cè)傳輸速度控制，磁盤打印機(jī)之類的自動(dòng)化設(shè)備通訊設(shè)備的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)中都是不可缺少的重要部件其檢測(cè)對(duì)象是光磁圖形，不受油霧粉塵的影響，因此比目前最先進(jìn)的光編碼器的可靠性高壽命長(zhǎng)，尤其適合于自動(dòng)焊接油漆機(jī)器人和與。

磁編碼器安裝方法

1、間接測(cè)量常用的檢測(cè)器件一般包括脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器圓感應(yīng)同步器圓光柵和圓磁柵直接測(cè)量常用的檢測(cè)器件一般包括 直線感應(yīng)同步器磁尺激光干涉儀計(jì)量光柵脈沖編碼器的特點(diǎn)是非接觸式的，無摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞太多了 光柵。

2、磁性尺測(cè)量系統(tǒng)專為線性位移測(cè)量而設(shè)計(jì)磁柵尺經(jīng)濟(jì)效率，特別適用于長(zhǎng)距離的測(cè)量特別適用于如油污，切削屑，震動(dòng)等惡劣環(huán)境磁柵尺依應(yīng)用性質(zhì)不同可定義出兩個(gè)不同的系統(tǒng) 磁柵尺測(cè)量系統(tǒng)使用于線性位移測(cè)量并于顯示器顯示測(cè)量值磁性編碼器使用于線性位移測(cè)量并將位移量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的脈波數(shù)輸出給PLC。

3、測(cè)量方式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量直接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用直線型檢測(cè)元件測(cè)量，直接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括直線感應(yīng)同步器計(jì)量光柵磁尺激光干涉儀間接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件測(cè)量，間接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器圓感應(yīng)同步器圓光柵和圓磁柵 當(dāng)。

4、對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，應(yīng)對(duì)其電刷換向器等都能造成電機(jī)不轉(zhuǎn)要進(jìn)行檢查調(diào)整維修和更換，使伺服電機(jī)工作良好和正常2測(cè)量反饋元件的檢查高檔數(shù)控機(jī)床采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制方式檢測(cè)元件采用編碼器光柵尺的較多，也有的使用感應(yīng)同步尺磁尺旋轉(zhuǎn)變壓器等，維修電工可檢查一次檢測(cè)元件連接是否松動(dòng)，是否。

磁編碼器工作原理

其測(cè)量元件比直線位移測(cè)量元件簡(jiǎn)單，所以其可獲得較高的精度，成本比較適中，安裝和調(diào)整也不困難，測(cè)量裝置一般為光電脈沖編碼器等全閉環(huán)系統(tǒng)利用測(cè)量元件檢測(cè)出溜板的實(shí)際位移量反饋給數(shù)控系統(tǒng)，所以其可得到很高的精度，但其造價(jià)較高安裝和調(diào)整較復(fù)雜維護(hù)費(fèi)用也較高，測(cè)量裝置一般光柵磁尺等。

半閉環(huán)系統(tǒng)在電機(jī)或軸端采用角度編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)過的角度進(jìn)行反饋全閉環(huán)系統(tǒng)采用光柵或磁尺直接檢測(cè)工作臺(tái)的移動(dòng)距離進(jìn)行反饋，精度最高。

賈宇明在工作中勇于探索，針對(duì)各種生產(chǎn)操作難題，積極開展小改小革和技術(shù)創(chuàng)新先后完成精整冷床升降平移小車液壓控制系統(tǒng)改造切頭剪編碼器輸入電路改造精整擺槽電磁閥控制電路技術(shù)改造小型煤氣站煤氣發(fā)生爐2號(hào)灰盤變頻技術(shù)改造等多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目，創(chuàng)效110萬元孫安華能源事業(yè)部制氧二作業(yè)區(qū)制氧工。

脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器，光柵，磁柵，激光干涉儀等都是增量檢測(cè)裝置絕對(duì)式測(cè)量方式測(cè)出的是被測(cè)部件在某一絕對(duì)坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)位置值，并且以二進(jìn)制或十進(jìn)制數(shù)碼信號(hào)表示出來，一般都要經(jīng)過轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)以后，才能送去進(jìn)行比較和顯示采用此方式，分辨率要求愈高，結(jié)構(gòu)也愈復(fù)雜。

一臺(tái)NC系統(tǒng)與機(jī)械連結(jié)在一起時(shí)，它能控制的幾何精度除受機(jī)械因素的影響外，閉環(huán)系統(tǒng)還主要取決于所采用的傳感器，特別是位置和速度傳感器，如可測(cè)量直線位移和旋轉(zhuǎn)角度的直線感應(yīng)同步器和圓感應(yīng)同步器直線和圓光柵磁尺利用磁阻的傳感器等這些傳感器由光學(xué)精密機(jī)械電子部件組成，一般分辨率為001～0001mm，測(cè)量。