動(dòng)力電纜線兩邊接地編碼器屏蔽線，電機(jī)端的PE必然要接在驅(qū)動(dòng)端的PE上編碼器屏蔽線，并最終接入機(jī)箱內(nèi)的大地匯流排信號(hào)線則需要區(qū)別情況對(duì)待，一般而言模擬信號(hào)主張單端接地，以避免雙端接地時(shí)，地電勢(shì)不同引發(fā)的地電流影響信號(hào)編碼器一般都是單端編碼器屏蔽線；編碼器本身故障編碼器連接電纜故障編碼器+5V電源下降絕對(duì)式編碼器電池電壓下降編碼器電纜屏蔽線未接或脫落編碼器安裝松動(dòng)光柵污染1編碼器本身故障是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的；電機(jī)編碼器的6根引線，如果是用絕對(duì)值編碼器的話，有兩種類型，一是SSI接口的，6根引線分別為電源正負(fù)date正負(fù)clock正負(fù)，外加屏蔽線如果是帶串口協(xié)議的，6根引線分別為電源正負(fù)date正負(fù)傳感器電源正負(fù)或其他信號(hào)；接錯(cuò)了，屏蔽線必須接大地或電源0V；第四，編碼器電池電壓下降通常，當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，身體會(huì)發(fā)出警報(bào)解決這個(gè)問題，我們通常從兩個(gè)方面入手一是檢查電池接線是否在正確的位置，二是看電池使用壽命是否超過(guò)了規(guī)定的時(shí)間五編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落這樣。

編碼器是光電的，不容易被干擾所以，懷疑你不是電源線的干擾，屏蔽線當(dāng)然就不起作用了最大的可能是供給遍滿其的電源被干擾估計(jì)電源電壓最低的毛刺電壓低于編碼器的工作電壓，所以最好再電源進(jìn)線加一個(gè)二極管，一個(gè)。