機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)通?？梢苑譃橐韵聨追N類型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)Revolute Joint這種關(guān)節(jié)允許機(jī)器人在關(guān)節(jié)處繞一根旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通常用于機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的肩部和膝蓋部位滑動(dòng)關(guān)節(jié)Prismatic Joint這種關(guān)節(jié)允許機(jī)器人在關(guān)節(jié)處沿一個(gè)直線方向。