每個單片機都有計數(shù)功能編碼器單片機，將脈沖信號接入單片機編碼器單片機的輸入口編碼器單片機，再設(shè)置一下計數(shù)器編碼器單片機，就可以了具體的設(shè)置你查一下相應(yīng)單片機的資料如果我的回答還算滿意，請支持一下，謝謝編碼器單片機；在軟件中的處理方法是分兩種，自帶編碼器接口的單片機如STM32，可以直接使用硬件計數(shù)光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器光電編碼器是由光碼盤和光電檢測裝置組成光碼盤是。

由你提供的這張圖上看，你用的編碼器應(yīng)該是絕對式光電編碼器絕對式光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與。

編碼器單片機編程方法

你說的是增量型編碼器，這種類型的編碼器主要就是測量速度的，其A，B相，Z相可以通過接在計數(shù)器或者PLC上，來獲取其脈沖個數(shù)，從而進行轉(zhuǎn)換，變成速度測量一般說來只要一相信號就夠了，B相信號和A相信好相位相差90度。

編碼器單片機編程

1、用單片機的一個計數(shù)器如用T0，這樣就能實現(xiàn)正反兩方向的加減計數(shù)了另一種是輸出兩個正反計數(shù)的脈沖串用兩個計數(shù)器做減法運算兩種都可以Z信號一般不用接計數(shù)器看你用途和用法了2編碼器直接接單片機如。

2、編碼器如果直接是輸出的是數(shù)字信號，就可以直接接單片機，接的時候應(yīng)該是8位并行通信，接8個IO口就好，如果輸出的是模擬信號，那就得先接AD轉(zhuǎn)換器，再接單片機。

3、關(guān)鍵是你要先確定旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號是什么電平的，通常單片機只能直接接受0Vcc的電平輸入，輸入電壓高的話就很容易燒掉口線你的問題大概就是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號電平較高，解決倒也簡單，量一下它的高電平是多少。

4、旋轉(zhuǎn)編碼器最小可分辨角度=360單圈脈沖個數(shù)，比如單圈1024個脈沖時，最小角度=3601024=0352度最好不要采用編碼器直接與單片機相連接的方案，因為這會導(dǎo)致單片機測量負擔(dān)很重，并且容易丟失計數(shù)脈沖導(dǎo)致精度降低建議。

5、編碼器跟后面兩個沒有關(guān)系，編碼器一般是指旋轉(zhuǎn)編碼器，是把旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號的元件單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM只讀存儲器ROM多種I。