fanuc編碼器17針接線圖
1 84V日本fanuc編碼器的電池電壓已經(jīng)超出日本fanuc編碼器了直流6伏額定電壓高出了24伏日本fanuc編碼器,會(huì)導(dǎo)致絕對(duì)編碼器工作不正常日本fanuc編碼器,甚至可能會(huì)燒毀編碼器2 可充電的鋰電池其自放電比較快因?yàn)橹圃旃に嚭褪褂玫牟牧喜煌谝淮涡凿囯姵?strong>日本fanuc編碼器,沒有幾個(gè)月就會(huì)因?yàn)樽苑烹姷脑驅(qū)е码娏肯陆?,電壓降低,使絕對(duì)編碼器不能正常工作,原點(diǎn)記憶。
11815#5設(shè)0,用增量方式1815#4設(shè)0當(dāng)前位置不是參考點(diǎn) 2關(guān)機(jī)重啟,移動(dòng)軸到參考點(diǎn)附近保證電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)以上3選擇回零方式,并按軸正向移動(dòng),該軸就會(huì)找下一個(gè)柵格信號(hào),該點(diǎn)即為參考點(diǎn),然后將1815#5#4設(shè)為1若要求更精確的確定參考點(diǎn)位置,先只把1815#5設(shè)1,1815#4設(shè)0,然后。
這個(gè)是指系統(tǒng)檢測(cè)到編碼器出現(xiàn)異常和損壞發(fā)那科診斷畫面停止位置編碼器報(bào)1可能是指系統(tǒng)檢測(cè)到編碼器出現(xiàn)異常,無法正確反饋位置信息,使系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,并向操作員報(bào)告了錯(cuò)誤代碼1具體錯(cuò)誤原因可能需要根據(jù)具體機(jī)器人和編碼器的型號(hào)以及安裝位置進(jìn)行分析發(fā)那科診斷畫面停止位置編碼器報(bào)1可能是由于編碼器。
直流電源輸入端發(fā)那科編碼器插頭是一個(gè)在主軸上安裝高分辨率的脈沖編碼器,在其產(chǎn)品介紹中顯示其定義就是直流電源輸入端,主要用在電器設(shè)備中。
FANUC 系統(tǒng)中增量式編碼器是有擋塊返回參考點(diǎn)模式,它的回零信號(hào)是回零操作時(shí)機(jī)械撞到回零擋塊后減速,同時(shí)編碼器檢測(cè)到軸轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)標(biāo)志位信號(hào),把這個(gè)信號(hào)傳到CNC,使系統(tǒng)確認(rèn)回零。
系統(tǒng)面板顯示屏上方由系統(tǒng)按鍵SYSTEM進(jìn)入發(fā)那科主軸編碼器型號(hào)由系統(tǒng)按鍵SYSTEM,進(jìn)入系統(tǒng)界面,里面有系統(tǒng)主板,主軸放大,編碼器型號(hào)等信息OIA,B,C,D30i31i32iA,前面是0Ia b c d0i系統(tǒng)是FANUC的經(jīng)濟(jì)性系統(tǒng),30i31i32iA是高端的系統(tǒng)a b c d是0i系列產(chǎn)品不同時(shí)期的編號(hào)。
從外觀連接等方面判斷1觀察主軸編碼器的外觀是否有明顯的損壞或磨損,如裂紋變形劃痕等2檢查主軸編碼器的連接是否牢固,如插頭是否松動(dòng)接觸不良等3測(cè)試主軸編碼器的輸出信號(hào)是否正常,如使用示波器或萬用表等測(cè)試工具進(jìn)行測(cè)試。