1、擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執(zhí)行元件單葉片擺動油缸，也稱擺動式液壓馬達有單葉片和雙葉片兩種形式定子塊固定在缸體上單葉片擺動油缸，而葉片和轉子連接在一起根據進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動單葉片擺動油缸；可以通過調節(jié)節(jié)流閥來控制液壓油缸的速度液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的做直線往復運動或擺動運動的液壓執(zhí)行元件它結構簡單工作可靠用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成；有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的擺動式擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達有單葉片和雙葉片兩種形式定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起根據進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動；4柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損，故其垂直使用更有利 擺動式氣壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式氣壓馬達有單葉片和雙葉片兩種形式定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起根據進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動；串聯式氣液阻尼缸的結構如圖 1312 所示它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油 缸和氣缸之間用隔板隔開， 防止氣體串入油缸中 當氣缸左端進氣時， 氣缸將克服負載阻力， 帶動油缸向右運動，調節(jié)節(jié)流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運動速度 圖 1313 單葉片式擺動氣缸 工作原理圖 1葉片 2轉子 3定子 4；最基本的原理還是帕斯卡原理密閉容器內液體各處的壓強相等活塞兩端面的受壓面積，一大一小一端無桿面積大一端有桿面積小從而使活塞兩端壓強相等的情況下，總壓力卻有差別于是活塞會往有桿端移動差動在這基礎上，才有可能將兩腔連通，使等壓強的情況下油流能從有桿端流向無桿端；請見下表 擺動油缸分類 原理及工作特性 優(yōu)點 缺點 齒輪齒條式 通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動 適宜于傳遞大扭矩安裝簡單使用方便價格便宜 外形尺寸大占用空間較多 葉片式 葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現驅動軸的轉動。

2、直線液壓缸即推力液壓缸，回轉液壓缸即擺動液壓缸也叫擺動馬達，擺動液壓缸分為單葉片和雙葉片式，單葉片式的擺動角度小于360度，雙葉片式的擺動角度小于180度；有單葉片雙葉片螺旋擺動等幾種形式葉片式式定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變?yōu)橹本€運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動；葉片式擺動缸的特征就是它內部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片一個葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅動軸上葉片式擺動缸設計上非常緊湊盡管如此，它的最大旋轉角度仍可達到270度葉片式擺動缸經常用于伺服回轉臺#8205#8205；執(zhí)行原件可分為三大類液壓馬達液壓缸和擺動液壓馬達，后者也成擺動液壓缸分單葉片和雙葉片式擺動液壓馬達 液壓缸的分類通常有兩種分類方法，按結構形式和按作用方式 1按結構形式分為柱塞式活塞式葉片式和組合式 2按作用方式分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓。

3、ms和牽引力f所有這些參數都是靠工作容積的變化來實現的，所以說液壓缸是一種容積式的執(zhí)行元件液壓缸具有多種結構和不同性能按其液壓力的作用方式可分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸按其結構特點可分為柱塞式液壓缸活塞式液壓缸伸縮式液壓缸和擺動式液壓缸；3擺動式 擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執(zhí)行元件，有單葉片雙葉片螺旋擺動等幾種形式葉片式式定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線；活塞缸又分單桿活塞缸雙桿活塞缸柱塞缸擺動缸 又分單葉片擺動缸雙葉片擺動缸按作用方式分單作用液壓缸 一個方向的運動依靠液壓作用力實現，另一個方向依靠彈簧力重力等實現雙作用液壓缸 兩個方向的運動都依靠液壓作用力來實現復合式缸 活塞缸與活塞缸的組合活塞缸與柱塞缸的組合活塞缸；伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上 4擺動式 擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達有單葉片和雙葉片兩種形式圖中。

4、為單葉片擺動油缸了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動式葉片式馬達大很多的齒輪齒條擺動液壓缸扭矩生成和傳輸是靠一個位于帶有齒條的驅動軸橫向位置的齒輪活塞實現的根據設計，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產生的剪力擺動缸的原理是將液壓缸的往復運動通過齒條帶動齒輪，轉化成齒輪軸的；想通過液壓缸實現旋轉運動有兩種方式，樓上說的一種情況，通過機械結構將直線運動轉換為旋轉運動另一種形式是，直接使用旋轉缸，其學名叫擺動式液壓缸，多數是單片式和雙葉片式不過其缺點是，無法實現整圓周的運動下面是其原理圖。