伺服電機和伺服電機驅(qū)動器有HS編碼HS編碼是一種技術標準器伺服編碼，它用來表明某種產(chǎn)品在國際市場上器伺服編碼的類別和貿(mào)易狀況。

絕對值編碼器能記錄電機的絕對位置，就是在上電后驅(qū)動器能直接讀取到當前電機的位置而不用回原點操作，增量編碼器只能通過回原點動作來確定電機所處的位置，斷電之后就無法記錄下電機所處的位置。

4Er105 內(nèi)部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復初始化H0231=1后，重新上電，還不行維修5Er108 參數(shù)存儲故障6Er111 內(nèi)部故障7Er120 產(chǎn)品匹配故障，未輸入產(chǎn)品識別編碼，伺服器和馬達不匹配8Er121。

伺服電機報警代碼故障分析一報警代碼21*故障原因編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷，并激活器伺服編碼了通訊中斷檢測功能應對措施按照接線圖，正確連接編碼器線路糾正錯誤接線二報警代碼23*故障原因主要是噪聲引起器伺服編碼了一個錯誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)。

4AL20 編碼器故障電機編碼器故障或線纜斷線接頭松動等導致更換編碼器線或伺服電機編碼器MRJ3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致5AL30 再生制動異常若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動。

伺服 編碼器線是連接伺服放大器驅(qū)動器是伺服電機上的編碼器的一根通訊線，作用是把伺服電機旋轉(zhuǎn)時，編碼器產(chǎn)生的脈沖傳送給驅(qū)動器，構(gòu)成閉環(huán)。

個脈沖一圈 17位的 就是17個1的二進制，轉(zhuǎn)換成10進制的值 個脈沖旋轉(zhuǎn)一圈17位的比2500線的精度要高。

前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個或4個，以后討論4個光眼的光眼讀取a，b信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值代表增量編碼器的分辨率的。

調(diào)零使用的工具，任何一款示波器都可以，只要可以觀察Z相電壓信號即可編碼器每旋轉(zhuǎn)一整圈經(jīng)過一個特定位置，都會在Z相標有Z的那一根線上發(fā)出一個高電平的Z脈沖如果編碼器剛好停在那個位置，Z相也就會停在高電平。

安裝在伺服電機上的因為伺服電機的編碼器是用來檢測伺服電機旋轉(zhuǎn)的脈沖是不是和你發(fā)送的脈沖相一致，相當于一個反饋的作用而電機旋轉(zhuǎn)的脈沖是由電機的機械部分來決定的。