步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制一體機(jī)
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別1控制的方式不同 伺服電機(jī)主要由三個部分組成,分別為電機(jī)本體,驅(qū)動器以及編碼器相較而言,步進(jìn)電機(jī)少一體化步進(jìn)伺服電機(jī)了一個編碼器伺服電機(jī)的運動是一個閉環(huán)的運動由于沒有編碼器這樣的結(jié)構(gòu),步進(jìn)電機(jī)具體接收到指令信號做功做成什么樣沒人知道,因而控制精度是不能夠保證的2工作。
8由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍缺陷1如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振2難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速3難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩4在體積重量方面沒有優(yōu)勢,能源利用率低5超過負(fù)載時會破壞同步,高速工作時會發(fā)出振動和噪聲二伺服電機(jī) 優(yōu)點1無電刷和換向器,因此工作可靠。
一三者的用途不同1步進(jìn)電機(jī)的用途廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用2伺服電機(jī)的用途直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)機(jī)械手精確的機(jī)器等3普通電機(jī)的用途在家用電器中應(yīng)用比較多,例如電扇電。
C換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī)D換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高E在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大10細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)請參考有關(guān)文獻(xiàn),其主要目的是減弱或消除。
第二, 過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力以皮爾磁交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力,在某些工作場合就不能用步進(jìn)電機(jī)工作一體化步進(jìn)伺服電機(jī)了 第三, 速度響應(yīng)性。
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)外形區(qū)分方法1形狀外觀步進(jìn)電機(jī)前后外形基本都是方形的,進(jìn)電機(jī)的外觀比伺服電機(jī)粗超一些伺服電機(jī)前面外形基本也是方形的,但是最后有一個比較小一點的接近圓形的有點象蓋子一樣的東西里面裝旋轉(zhuǎn)編碼器2引出線端步進(jìn)電機(jī)一般都是一個引出線端伺服電機(jī)都是帶編碼器的。
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別如下1步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)優(yōu)越,因為它不會累積誤差,而且通常只要做開回路控制即可,然而伺服電機(jī)在響應(yīng)性方面卻比步進(jìn)電機(jī)更為優(yōu)越2步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,而伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn)卻非常平穩(wěn)。
一個二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致,小功率電機(jī)一般直接接為二相,而功率大一點的電機(jī),為一體化步進(jìn)伺服電機(jī)了方便使用,靈活改變電機(jī)的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線四相,這樣使用時,既可以作四相電機(jī)使用,可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用 2分類 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為二相電機(jī)三相電機(jī)四相電機(jī)。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)類調(diào)速器的區(qū)別與比較電機(jī)類調(diào)速器分為伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)兩種伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的。
據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號 2, 選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)? 其實,選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點 3, 如何另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重速度定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高,因為致動執(zhí)行器是一個高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別從本質(zhì)上講伺服電機(jī)它類似于異步電機(jī),屬于閉環(huán)運動步進(jìn)電機(jī)卻類似與同步電機(jī),屬于開環(huán)運動從轉(zhuǎn)速方面上講伺服最高可達(dá)3000RPM,并且力氣是恒定的,而步進(jìn)最高一般為6001200RPM,并且速度越快力氣越小從效果上面看伺服穩(wěn)定無震動,定位準(zhǔn),步進(jìn)低速震動大,高速力氣。
首先非常感謝雷賽科技研發(fā)的閉環(huán)步進(jìn),也稱為混合伺服在保持步進(jìn)的優(yōu)勢性能和價格基礎(chǔ)上革新性的將步進(jìn)性能大大提高傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)速度一般達(dá)到600rpm就達(dá)到極限,而雷賽混合伺服應(yīng)是讓步進(jìn)在同等負(fù)載情況下降轉(zhuǎn)速提高到1500rpm不僅如此,還在算法上革新,使得驅(qū)動器對電機(jī)位置進(jìn)行記憶,確保斷電不丟位置。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運動的裝置,作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多的應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別 1 控制的方式不同 步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的,一個脈沖對應(yīng)一個步距角 伺服電機(jī)是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的2 所需的工作設(shè)備和工作流程不同 步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出,一個脈沖發(fā)生器現(xiàn)在多半是用板塊。
只是各有適合的場合而已一般來說大負(fù)載高轉(zhuǎn)速的場合適合用伺服低負(fù)載高頻率的場合用高細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)要比用伺服電機(jī)好對于同步帶類的柔性傳動,由于皮帶有形變,會增加伺服電機(jī)的增益調(diào)整,使得定位時間會比步進(jìn)電機(jī)長同時,伺服電機(jī)對使用者有一定要求,不像步進(jìn)電機(jī)那樣容易上手。