編碼器20位定位
1伺服電機編碼器2500線是指編碼器編碼器20位的碼盤上有2500線平分一個圓周 216位的是指每周有2的16次方線 3同樣編碼器20位,20位就是每周有2的20次方線4所以,位數(shù)越高的編碼器的精度越高伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如絕對型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常見的電子元件,用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出在旋轉(zhuǎn)編碼器上,通常會標(biāo)注有“20位”或“30位”的字樣,這是指編碼器的分辨率分辨率是指編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈所能輸出的脈沖數(shù)例如,一個20位的編碼器,其分辨率為2的20次方,即6個脈沖而一個30位的編碼器,則分辨率為。
2如果你是在實物上看到這個標(biāo)示方法,那么這個編碼器的實際分辨率就是括號里面的,20位是指括號里面的數(shù)字相當(dāng)于20位的編碼器,因為0高于20位的但是低于21位的,因此就以20位來表示20bit是分辨率的位表示法,而0是分辨率的脈沖表示法因此這個編碼器的真實分辨率就是0p r 對于4倍。
20位指2的20次方,代表編碼器每圈的分辨率也就是你說的脈沖數(shù),即電機轉(zhuǎn)動一圈最高分辨率為 2^20=6 脈沖。
20位指2的20次方,代表編碼器每圈的分辨率也就是脈沖數(shù)20位的分辨率是6 脈沖,13位的分辨率為8192 脈沖,這個分辨率跟你伺服驅(qū)動器里面的電子齒輪比有關(guān)。
17bit和20bit則是說伺服電機的編碼器分辨率這個數(shù)值決定編碼器20位了電機能夠辨認(rèn)的脈沖數(shù)量,即每圈的脈沖數(shù)PPS17bit的編碼器分辨率為2的17次方,大約為13萬脈沖圈而20bit的編碼器分辨率則是2的20次方,大約為104萬脈沖圈如果想要計算伺服電機一圈有多少脈沖,直接將這三個數(shù)值相乘即可2500 x。
分辯率20位,這個與大多數(shù)采用PCM編碼的ADCDAC是一樣的,就是都需要把某一設(shè)定的范圍分成N份,每一份為 Δ,N越大,Δ 越小,精度就越高。
1000安川驅(qū)動器編碼器分辨率不是一成不變的,而是根據(jù)具體的型號和配置而異,安川20位編碼器的分辨率為1000,安川驅(qū)動器編碼器的分辨率可以達(dá)到1000102420482500和5000等級別,需要根據(jù)具體的需求選擇適當(dāng)?shù)木幋a器分辨率。