1、含義編碼器的推拉式輸出方式又稱推挽式輸出推挽式編碼器，推挽式輸出方式由兩個(gè)分別為 PNP 型和 NPN 型的三極管組成推挽式編碼器，當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷，兩個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行動(dòng)作推挽式輸出電路可以直接與 NPN 和 PNP 集電極開路輸入的電路連接，即可以接入源型或漏型輸入的模塊優(yōu)點(diǎn)1推挽。

2、推挽式編碼器是增量編碼器的一種，該編碼器屬于NPN+pnp的混合電路，適合于配套純NPN或純PNP的計(jì)數(shù)系統(tǒng)，但不能用于配套NPN+PNP的計(jì)數(shù)系統(tǒng)1編碼器encoder是將信號(hào)如比特流或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制轉(zhuǎn)換為可用以通訊傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤。

3、編碼器推挽輸出，其實(shí)就是有互補(bǔ)信號(hào)的輸出，比方說(shuō)A的脈沖信號(hào)，為推挽式編碼器了防止干擾，會(huì)對(duì)應(yīng)的出一個(gè)A的反向信號(hào)，這樣兩個(gè)信號(hào)一個(gè)用就能有效的房子干擾推挽輸出我的理解是對(duì)于絕大數(shù)編碼器而言，就是有6路輸出，ABZ，以及推挽式編碼器他們各自的方向信號(hào)A，B，Z信號(hào)，但是有點(diǎn)區(qū)別的就是有TTL電平的 5V電平。

4、連接步驟如下1 確定編碼器的輸出信號(hào)類型，通常有兩種AB相信號(hào)和脈沖信號(hào)AB相信號(hào)是兩個(gè)正交的方波信號(hào)，用于確定旋轉(zhuǎn)方向和位置脈沖信號(hào)是一個(gè)方波信號(hào)，用于計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)次數(shù)2 根據(jù)編碼器的輸出信號(hào)類型選擇合適的輸入口，通常是單片機(jī)的外部中斷口或計(jì)數(shù)器輸入口3 根據(jù)編碼器的輸出信號(hào)。

5、HRL推挽型增量編碼器只接A，B信號(hào)，可以使用這種編碼器是一種常見的增量式編碼器，它通過(guò)兩個(gè)信號(hào)A和B來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)角度的變化量其中，A信號(hào)和B信號(hào)是相互獨(dú)立的，它們的相位差為90度，可以用來(lái)確定旋轉(zhuǎn)方向當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，A信號(hào)先變化，B信號(hào)后變化當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，B信號(hào)先變化，A。

6、歐姆龍OMRON編碼器信號(hào)輸出形式多樣，包括正弦波電流或電壓方波TTLHTL以及集電極開路PNPNPN和推拉式等其中，TTL輸出采用長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)，如AA，BB，ZZ，這種對(duì)稱負(fù)信號(hào)連接能有效減少電磁場(chǎng)干擾，適合長(zhǎng)距離傳輸，最大傳輸距離可達(dá)150米HTL輸出也稱為推挽式，傳輸距離。

7、集電極開路集電極開路電路是灌電流輸出器件在關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，集電極開路輸出連到地在導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，集電極開路輸出懸空因此，集電極開路輸出需要一個(gè)源電流輸入接口下面表格中給出推挽式編碼器了一個(gè)簡(jiǎn)單的集電極開路輸出電路的原理圖推挽式推挽式輸出結(jié)合了線驅(qū)動(dòng)與集電極開路輸出，在關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，推挽式輸出接地在。

8、TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)對(duì)稱A，AB，BZ，Z，HTL也稱推拉式推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米TTLTransistorTransistor Logic，HTTLHighspeed。

9、增量型編碼器的輸出信號(hào)形式多樣，包括正弦波方波TTL對(duì)稱差分驅(qū)動(dòng)HTL推挽式集電極開路PNPNPN推拉式等正余弦輸出sincos的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期，分為電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp兩種形式這些輸出信號(hào)一般PLC沒有直接接口，通常需要連接專用的運(yùn)動(dòng)控制卡，內(nèi)部可進(jìn)行細(xì)分處理。

10、編碼器一般分增量型編碼器及絕對(duì)值編碼器增量型編碼器輸出方式有RS422推挽HTL，推挽以及NPN集電極開路輸出絕對(duì)值編碼器輸出碼制一般為二進(jìn)制碼，也有格雷碼，輸出邏輯有正邏輯負(fù)邏輯和SSI，特性就比較多了，可以找找其他資料參照。