另外兩個RV巨頭住友重機減速器業(yè)務日漸邊緣化spinea減速機官網，斯洛伐克Spineaspinea減速機官網的減速器業(yè)務則可能被戰(zhàn)略放棄國外巨頭RV供應不足spinea減速機官網，國產迎來巨大機遇RV減速器加速國產化，20192023年市場規(guī)模合計達359億元spinea減速機官網我們預計20192023年國內機器人本體生產空間在5倍以上，年化增速將超過40%，通用RV減速機的選型，基于此測算2019。

機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器即擺線針輪減速器，目前最好的還是徑差子減速器它是汽車差速器演變而來的諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動。

使用什么減速機，要看使用的場合，用途選擇的，一般下面三個軸由于受力較大都是RV減速機，上面幾個軸就要看你的選擇了。