一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)脈沖分頻輸出abz編碼器接線的功能abz編碼器接線，可以把電機(jī)反饋的編碼器脈沖經(jīng)過(guò)分頻后輸出abz編碼器接線，作為上位系統(tǒng)閉環(huán)的參考當(dāng)然，這個(gè)分頻的脈沖可以接入PLC了不過(guò)要注意脈沖型式以及脈沖最高頻率是否匹配AB相脈沖，一般選擇支持AB相。

編碼器各家生產(chǎn)的產(chǎn)品，外部接線基本是一樣的你描述的不是太清楚，6跟線包括電源線嗎不包括的話，如果是單純ABZ信號(hào)的編碼器，那應(yīng)該是A，A，B，B，Z，Z六根信號(hào)線如果有UVW信號(hào)的編碼器，那就是ABZUVW各。