摘要電機編碼器屬于精密儀器編碼器電動機，在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障，比較常見編碼器電動機的故障有元器件故障連接電纜故障電源電壓過低電池電壓下降電纜屏蔽線未接或脫落安裝松動光柵污染等，維修人員可以通過故障排查進行檢修為編碼器電動機了避免經(jīng)常出現(xiàn)故障，有必要做好編碼器的維護和保養(yǎng)工作下面一起來了解一下如何維護；工業(yè)應(yīng)用廣泛編碼器在提升機床的精度控制材料加工過程中的位置監(jiān)控電動機反饋系統(tǒng)以及各種測量和控制設(shè)備中都發(fā)揮著重要作用它們?yōu)楦鞣N工業(yè)應(yīng)用提供了必要的位移控制信息工作原理編碼器的工作原理基于光電碼盤，其上交替分布的透光和不透光刻線通過光電器件讀取，形成多相正弦波信號通過比較這些信號；可以使用PLC和編碼器實現(xiàn)三相異步電動機的定位運動，但這種定位運動不應(yīng)使電機正反轉(zhuǎn)太頻繁，也不應(yīng)對定位運動的定位精度要求太高這是因為三相異步電動機的啟動電流較高，約為額定電流的5~7倍，如此大的電流頻繁反復，會大大影響電機的壽命，而且對電路造成沖擊，會影響到電路中其他設(shè)備的正常運行同時；光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置兩部分構(gòu)成光柵盤上均勻分布著多個長方形孔，這些孔的排列方式?jīng)Q定了光電編碼器的工作原理當編碼器與電動機同軸旋轉(zhuǎn)時，光柵盤也跟隨電動機一起旋轉(zhuǎn)通過發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置，可以檢測并輸出一系列脈沖信號，從而計算出電動機的轉(zhuǎn)速為識別旋轉(zhuǎn)方向。

三混合式絕對值編碼器 這類編碼器輸出兩組信息，一組提供絕對位置，另一組與增量式編碼器輸出一致，整合了兩者的優(yōu)點四旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有耐熱耐振耐沖擊耐油污甚至耐腐蝕特性單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用廣泛五正余弦伺服電機編碼器 通過高精度細分，正余弦伺服。

旋轉(zhuǎn)光電編碼器的工作原理是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量具體來說構(gòu)成部分旋轉(zhuǎn)光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成工作原理光柵盤旋轉(zhuǎn)在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機同軸安裝，因此電動機的旋轉(zhuǎn)會帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn)光電轉(zhuǎn)換當光柵盤旋轉(zhuǎn)時，會遮擋或透過光線。

增量編碼器主要包括兩種類型光電式和磁電式光電式增量編碼器使用光電傳感器通過檢測光柵或編碼盤上的透光孔或透光線來測量位置和速度磁電式增量編碼器則使用磁性材料和霍爾傳感器來實現(xiàn)相同的功能無論是光電式還是磁電式增量編碼器，它們都可以提供高精度的位置和速度反饋二伺服電機的原理和工作；直接不走了編碼器是決定車子能否走的一個重要條件有電動車專用測量工具，不是很貴50元左右用數(shù)字萬用表也可以，開到電阻20K檔，測量電機三根粗線都是000通為好用紅表筆量霍爾的負極黑線，然后用黑表筆測量黃綠藍三根信號線，會得到三個同樣的數(shù)值，比如506507508或5165。

三相異步變頻電動機一般三相異步電機都能用變頻器控制，如果有低速要求最好用減速機編碼器一般是安裝在電機的轉(zhuǎn)子上隨電機一起轉(zhuǎn)動當然，是存在換算關(guān)系的，這樣變頻器知道電機的轉(zhuǎn)速就可以調(diào)速了，這里構(gòu)成了一個閉環(huán)系統(tǒng)沒有編碼器，變頻器就不知道現(xiàn)場電機的情況，它就只能給定速度，例如現(xiàn)場電機。