編碼器輸入輸出
1、編碼器是一種將機(jī)械軸角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的裝置編碼器輸出端,主要由光電檢測(cè)器和編碼盤(pán)組成正確的接線對(duì)于編碼器的正常工作至關(guān)重要編碼器通常通過(guò)固定的電纜和插頭進(jìn)行接線在開(kāi)始接線前編碼器輸出端,需要先編碼器輸出端了解編碼器的輸出電壓級(jí)別和信號(hào)類(lèi)型接線時(shí)編碼器輸出端,應(yīng)根據(jù)連接方式和電壓級(jí)別,將編碼器的輸出端線纜插頭插入到控制器。
2、首先說(shuō)編碼器NPN輸出多些1PNP輸出還是NPN輸出主要是指輸出形式就是輸出是哪里種三極管一般NPN輸出三極管的發(fā)射極E接地集電極C輸出,上接負(fù)載測(cè)量時(shí)用一電阻如yana_min58 所說(shuō),接電源供電線和輸出信號(hào)線兩端,測(cè)量輸出線上的波形或電壓變化情況有波形的或有電壓0 ,1高低變化就是。
3、光電編碼器的輸出通常為開(kāi)路的集電極輸出判斷光電編碼器是否損壞,可以按照以下步驟進(jìn)行首先,確保電源已經(jīng)接通然后,緩慢旋轉(zhuǎn)編碼器軸,使用萬(wàn)用表測(cè)量輸出端的通斷狀態(tài)如果在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,輸出端的通斷狀態(tài)發(fā)生變化,說(shuō)明光電編碼器工作正常如果輸出端始終處于通或斷的狀態(tài),或無(wú)法檢測(cè)到任何變化。
4、2編碼器的電源可以使用外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源3電源負(fù)極要與編碼器的COM端連接,正極與編碼器的電源端連接4編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,B,Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的。
5、Z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)后來(lái)的脈沖被送到計(jì)數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速ABZ是脈沖編碼器的3個(gè)脈沖輸出端A和B一般是兩個(gè)相差025個(gè)周期的連續(xù)脈沖輸出,通過(guò)分析2個(gè)脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向,通過(guò)頻率可以知道旋轉(zhuǎn)的速度Z脈沖式編碼器旋轉(zhuǎn)一圈才出現(xiàn)一個(gè)脈沖,它是。
6、編碼器輸出信號(hào)有ABZ三相,其中AB相是脈沖輸出信號(hào),Z相是圈數(shù),AB兩相相差90°,根據(jù)A超前于B還是滯后于B來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成ABCD,每個(gè)正弦波相差90度相位差相對(duì)于一個(gè)周波為。
7、代表輸入的是十進(jìn)制數(shù)04個(gè)輸出端反映輸入十進(jìn)制數(shù)的BCD碼編碼輸出74LS147優(yōu)先編碼器的輸入端和輸出端都是低電平有效,即當(dāng)某一個(gè)輸入端低電平0時(shí),4個(gè)輸出端就以低電平0的輸出其對(duì)應(yīng)的8421 BCD編碼當(dāng)9個(gè)輸入全為1時(shí),4個(gè)輸入出也全為1,代表輸入十進(jìn)制數(shù)0的8421 BCD編碼輸出。
8、編碼器接線方法如下電源“”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,ABZ兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,AB為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,一般用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),在連接時(shí)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間另外。