1描述42步進電機42cm08步進電機的驅動方式有多種，例如用A4988步進電機模塊，這次我們使用TB6600驅動器驅動一個42步進電機，設置東南西北42cm08步進電機；TB5128FTG步進電機驅動器介紹東芝TB5128FTG擁有強大42cm08步進電機的性能，額定值為50V5A電機電源電壓=44V，支持128級微步進，在降；42步進電機相較于更小尺寸如28步進電機，通常具有更大的體積和質量，因此能夠提供更高的扭矩輸出能力，更適合需要較大動力驅動。

IAP全稱為In Application Programming，是一種用于在客戶現場設備應用現場對設備的應用程序固件程序進行升級的編程技術；在接線方面，步進電機接線示意圖如下我是用的是42BYGH47401AS型號步進電機，在絲印上已經給42cm08步進電機了接線的示意對于步進電機；42HBS48AL4TF0步進電機自帶配線4根，分別紅黃黑綠與驅動器按照圖示連接，電機即與驅動器連接完成側面撥碼可以設置電流和細分，以及全半流和內外脈沖，根據電機參數電流04A調節(jié)驅動器電流04A，細分普遍采用16細分，選擇半流以達到更好的穩(wěn)定性以及發(fā)熱情況，內外脈沖則根據自己需要選擇電機與驅動器連接詳圖驅動器與控制器連接，主要接脈沖正負，方向正負，具體連接如圖所示再與電源連接，整套即已連接完成。

在樹莓派入門三里面我介紹了如何驅動步進電機，當時驅動的步進電機是那種比較簡單精度不是那么高的電機，今天我們驅動的是。