1、這個不同廠家不一樣的測量步進(jìn)電機(jī)，測量步進(jìn)電機(jī)你這個應(yīng)該是兩相四線的電機(jī)，里面有兩個線圈，因此你只要用萬用表，測量一個下在電機(jī)什么都沒接的情況下，用萬用表分別測量4個管腳，應(yīng)該是有兩兩一組短接的情況或者有阻值，完全斷開的兩根線就不會是一組，這樣就4線就分成了2組，這兩組就分別接步進(jìn)驅(qū)動器的A組。

2、1首先，在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力2最后，把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動所需要的力越大，若無效時，表明線圈壞。

3、簡單判斷方法混合式步進(jìn)電機(jī)1上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉(zhuǎn)角正確，這個電機(jī)就是好的，否則就有問題2斷電狀態(tài)下，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，注意各引出線不要短路，好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻，可以用手轉(zhuǎn)動在把電機(jī)引出線擰在一起短路，此時轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩，也就是需要電機(jī)標(biāo)。

4、可以使用示波器測試步進(jìn)電機(jī)的好壞使用示波器測試步進(jìn)電機(jī)的好壞，需要將示波器連接到步進(jìn)電機(jī)的兩個相位上，然后通過觀察示波器上的波形來判斷步進(jìn)電機(jī)是否正常工作如果波形穩(wěn)定頻率準(zhǔn)確，說明步進(jìn)電機(jī)工作正常如果波形不穩(wěn)定頻率不準(zhǔn)確，說明步進(jìn)電機(jī)存在故障或者損壞同時，還可以通過測量步進(jìn)電機(jī)的電阻。

5、答步進(jìn)電機(jī)測試分為物理性能和電性能測試 物理性能先觀察外觀看是否有磨損，磕碰，裂紋等，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸看是否有卡頓點(diǎn)使用動平衡檢測儀器看是否符合其要求，有無抖動異響等電性能測試使用電機(jī)綜合測試系統(tǒng)對電機(jī)進(jìn)行電阻絕緣交耐匝間反嵌轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率等參數(shù)進(jìn)行測試，看是否符合其。

6、你可以用萬用表測量A+A 側(cè)得2組線圈通的你可以用電阻檔測線圈電阻，A+ A電阻比較大另一個小點(diǎn)小的就是B+ B。

7、速度測量步進(jìn)電機(jī)編碼器還可以測量步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出這對于需要監(jiān)測或控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用很有用方向檢測步進(jìn)電機(jī)編碼器通常具有方向檢測功能，可以判斷步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向這對于需要控制步進(jìn)電機(jī)精確移動的應(yīng)用非常重要抗干擾能力強(qiáng)步進(jìn)電機(jī)編碼器通常具有抗干擾能力強(qiáng)的。

8、根據(jù)已拆的山社SS1404A20A兩相步進(jìn)電機(jī)看，其定子齒為48個，轉(zhuǎn)子分四段，上面藍(lán)色50齒，下端藍(lán)色與上端錯開，也是50齒上面黃色50齒，下端黃色與上端錯開，也是50齒根據(jù)已知的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)子齒距為72度，定子齒距為75度定子 轉(zhuǎn)子 根據(jù)轉(zhuǎn)子的連續(xù)4次錯開的情況，此步進(jìn)電機(jī)與定子的夾角為步進(jìn)電機(jī)。

9、步進(jìn)電機(jī)的電流是處于脈沖狀態(tài)，想知道電流的峰值，波形，只有采用示波器，方可有效的觀測用其它儀表都不能達(dá)到預(yù)期目的問題補(bǔ)充0轉(zhuǎn)速時不是肯定有保持電流，對控制系統(tǒng)的設(shè)定可讓它有保持電流，也可沒有保持電流，運(yùn)轉(zhuǎn)時是交流電流，這個說法不確切，一般不是交流，而是是對各個繞組輪流通電，兩個。

10、這就是開環(huán)和閉環(huán)的差別，你理論計算出來的和實際情況是有差別的，步進(jìn)電機(jī)因為是開環(huán)系統(tǒng)，有個最大的問題就是失步，力矩過大時就會嚴(yán)重失步，而力矩過大在實際的自動化設(shè)備上常有發(fā)生，比如說絲桿卡住，比如說負(fù)載突然變化等等一個好的系統(tǒng)最好是閉環(huán)的，所以測量在有時候是必須的，不僅要測量。

11、有了這些參數(shù)，可以通過一些公式來計算步距角例如，步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過下面的公式計算θ=360°Z*N 其中，θ是步距角，Z是齒數(shù)，N是相數(shù)不過這種方式需要知道參數(shù)，而且有些步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)并不容易得到所以，更多的時候會采用實驗測量的方式實驗測量的話，可以用一個標(biāo)準(zhǔn)的角度計或者。

12、步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移一是過載性好其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進(jìn)電機(jī)使用時對速度和位置都有嚴(yán)格要求二是控制方便步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較。

13、更換任意一相兩根導(dǎo)線的連接，就能看到步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向已經(jīng)改變了 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器上有方向控制信號的，脈沖信號控制電機(jī)啟動停止，方向信號控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，你看單片機(jī)連接方向信號的輸出點(diǎn)通斷就可以知道是旋轉(zhuǎn)方向了。

14、萬用表調(diào)到斷通，然后用針打同根線的2頭，萬用表叫表示線是好的 反之 則壞。

15、裝旋轉(zhuǎn)編碼器，看你需要多高的精度就裝多少線數(shù)的原理是，編碼器和電機(jī)同軸，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈編碼器同步旋轉(zhuǎn)一圈，旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)出脈沖信號，脈沖頻率與轉(zhuǎn)速成線性，只要檢測計算脈沖頻率，計算后即可得到電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，至于單片機(jī)主要是一個高速光耦，和你的算法。

16、你說的正確步進(jìn)電機(jī)的相電流理論上是方波，實際測量是抖動的方波形相電壓如果不是細(xì)分的則是固定的如果細(xì)分的則是階梯狀漸變的測量可用示波器。