電梯自學(xué)習(xí)和自整定不是一個意思 自學(xué)習(xí)指的是電梯井道自學(xué)習(xí)，一般電梯安裝完成后，需要做井道自學(xué)習(xí)，使控制系統(tǒng)能記住井道高度，每個層站之間的數(shù)據(jù)，井道開關(guān)位置的數(shù)據(jù)等參數(shù)，方便電梯正常運行時，能根據(jù)學(xué)習(xí)參數(shù)準(zhǔn)確停靠 自整定是指 通力電梯，編碼器，學(xué)習(xí) 電梯自學(xué)習(xí)和自整定不是一個意思編碼器整定；1 變頻器自整定1 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉(zhuǎn)時，不會出現(xiàn)安全故障2 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座3 將抱閘抱閘強激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認電機空轉(zhuǎn)時沒有磨擦阻力4 把變頻器參數(shù)A102設(shè)置為3，并根據(jù)編碼器整定；西門子變頻器無法自整定整定使能沒有的問題，通常是由以下原因引起的1電機未接好如果電機接線不正確或電機損壞，將會影響到變頻器的自整定和使能功能2參數(shù)設(shè)置不正確如果變頻器參數(shù)設(shè)置不正確，也會導(dǎo)致自整定和使能功能失效3控制回路故障如果有控制回路故障，比如傳感器編碼器等損壞。

三菱伺服電機報錯rl一16是編碼器故障1檢查伺服放大器cn2插頭與伺服電機編碼器連接電纜是否完好，連接是否牢靠2更換電機，可能是編碼器損壞伺服電機servo motor 是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號；如果編碼器整定我們拿到一臺伺服驅(qū)動器，不知道參數(shù)是否正確，需要把P28設(shè)為10 即為恢復(fù)出廠設(shè)置復(fù)位完成后既要開始設(shè)置參數(shù)，最先要搞清楚的電子齒輪比查手冊得知電機尾部編碼器分辨率 這里有一個公式 分辨率 1圈脈沖數(shù) = P144P145 假設(shè)P144設(shè)為16，P145設(shè)為1那么一圈脈沖數(shù)；電機自學(xué)習(xí)時可自動讀入電機自整定時，請一定要將上面3個參數(shù)設(shè)為0，否則可能會導(dǎo)致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發(fā)生在做自學(xué)習(xí)之前，必須將變頻器的輸出端與電機短接起來，把12與19腳短接，再進入STARTUP按ENTER選擇STARTUP CONFIG，按ENTER選擇ENTER SETUO MODE，按ENTER選擇 AUTOTUNE，按；投入編碼器反饋時報過流故障的可能原因1編碼器脈沖數(shù)過高2脈沖編碼器安裝問題，如不同心連接松動不可靠聯(lián)軸器過軟等3脈沖編碼器接線不可靠虛接屏蔽不好或屏蔽接線不正確4速調(diào)參數(shù)不正確，需要重新自整定或手動整定等根據(jù)問題描述，最大可能是第三項，重載時電磁干擾強，影響。

2ms以下總線伺服是高精度編碼器，整定時間短在2ms以下，響應(yīng)速度快，保證運行速度快以及定位精準(zhǔn)總線伺服舵機即串行總線智能舵機，實際上可以理解為數(shù)字舵機的衍生品，數(shù)字舵機與模擬舵機相比而言是控制系統(tǒng)設(shè)計上的顛覆，而總線伺服舵機對于舵機而言則是在功能和運用上的顛覆；這樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了 個人推薦采用在EEPROM中存儲初始安裝位置的方法，簡單，實用，適應(yīng)性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機電角度的相位整定 正余弦編碼器的相位對齊方式 普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vpp信號，相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器。

1`該產(chǎn)品具有USB和RS422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能2`與MRJ3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為脈沖轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ；如果用閉環(huán)步進電機基本就不需要上位機PLC或其編碼器整定他的控制器，直接可以通過編碼器控制下一臺電機的動作有一種控制模式叫 A B Quadrature 有些時候稱作“從模式”電機將根據(jù)從主編碼器輸出到驅(qū)動器的信號運行這 個編碼器可以安裝在機器的一個軸上或者是系統(tǒng)中的另一個電機上使用該模式輸入時；1散熱器過熱環(huán)境溫度過高解決方法測量環(huán)境溫度改善伺服驅(qū)動器的冷卻條件，降低環(huán)境溫度2過載，外部卡住解決方法過載后通過關(guān)閉電源對過載故障復(fù)位，并持續(xù)多次查看故障記錄，是否有報過載故障變更故障復(fù)位方法，過載后等待 30s 再復(fù)位，提高驅(qū)動器電機容量，加大加減速時間，降低負載3線；電機相序不用動目前市場是有兩種一種是通用型，驅(qū)動器和電機可以隨意更換，只要調(diào)整參數(shù)就行第二種是出廠成套的伺服系統(tǒng)，驅(qū)動器和電機是配套的，且編碼器角度內(nèi)定設(shè)置的，用戶不可更改第一種的辦法找出說明書，按說明書進行角度自學(xué)習(xí)自整定等叫法不一，不會就打電話廠家指導(dǎo) 第二種的。

默納克1000編碼器整定沖頂設(shè)置方法如下1首先需要將編碼器連接到控制系統(tǒng)中，確保電氣連接正確2設(shè)置分辨率，根據(jù)實際使用需要，設(shè)置編碼器的分辨率分辨率越高，編碼器輸出的脈沖數(shù)就越多，精度也就越高一般情況下，分辨率可以通過編碼器上的DIP開關(guān)來設(shè)置3設(shè)置工作模式，根據(jù)需要選擇編碼器；問題原因應(yīng)該是伺服自整定導(dǎo)致的，速度太快，慣量大，導(dǎo)致過沖，這個時候伺服的編碼器會反饋當(dāng)前位置與你發(fā)送的脈沖不相等，伺服驅(qū)動器會自動調(diào)整回去，就會產(chǎn)生這種現(xiàn)象1要看電機帶了什么負載，設(shè)置一下驅(qū)動器的剛性和慣量比試試皮帶負載建議剛性13左右，絲桿負載剛性可以適當(dāng)減小2加減速時間。